高等学校规划教材 机械电子学pdf电子书版本下载

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第一节 机械电子学和机电一体化的概念 1

第一章 绪论 1

第二节 机电一体化系统的基本组成 3

第三节 机电一体化技术发展的技术基础 5

第四节 机械电子学（机电一体化）学科体系的构成 7

第二章 机械电子学的设计思想——信息处理的电子化 9

第一节 机电一体化的基本特征 9

第二节 动力传动与逻辑功能合一和分离 13

第三节 机构信息处理功能的电子化替代实例分析 19

第四节 机电高度互补的工业机器人 28

第三章 微电子与电力电子器件——机械电子技术基础 31

第一节 机械电子装置中的电子器件 31

第二节 模拟器件的使用 32

第三节 数字集成电路的使用 42

第四节 功率电子器件在机械电子装置中的应用 54

第一节 微处理器与微型计算机 66

第四章 微处理器及微型计算机——机械电子装置的控制核心 66

第二节 计算机与机械接口电路 69

第三节 单片微型计算机的应用 82

第四节 电子电路及微机控制系统的可靠性与抗电磁干扰 92

第五节 可编程序控制器 97

第六节 工业控制用微型计算机系统 101

第七节 计算机软件的开发 106

第五章 传感器技术——机械电子系统的关键技术 109

第一节 传感器概述 109

第二节 位移传感器 113

第三节 测力传感器 121

第四节 速度、转速传感器 129

第五节 扭矩传感器 135

第六节 温度传感器 138

第七节 气敏传感器 145

第八节 离子感烟传感器 149

第九节 智能传感器 151

第六章 控制指令—能量—机械动作 156

第一节 执行元件的种类、特点及基本要求 156

第二节 步进电机伺服装置系统 157

第三节 直流电机伺服系统 171

第四节 交流电机伺服控制系统 178

第五节 电液伺服系统 187

第六节 电机控制集成驱动电路 192

第七章 机械电子装置中机械部件的设计特点 198

第一节 机械电子系统中机械部件的设计特点 198

第二节 同步齿形带设计选用 199

第三节 滚珠丝杠的设计选用 204

第四节 滑动导轨及滚动导轨的设计选用 214

第五节 齿轮双向传动中的侧隙补偿 224

第二节 点位控制指令算法 229

第一节 伺服运动的点位控制方式与连续控制方式 229

第八章 机械电子系统软件——数控指令编程的实现 229

第三节 步进电机双轴伺服系统轨迹的形成 236

第四节 伺服电机双轴伺服系统轨迹的形成 244

第九章 工业机器人的机械电子系统 260

第一节 概述 260

第二节 机器人的机械系统 264

第三节 机器人的控制系统 273

第四节 机器人的编程及语言 277

第十章 数控机床与柔性加工系统 282

第一节 概述 282

第二节 数控机床的机械结构特点 286

第三节 数控机床的软硬件组成 291

第四节 数控机床的程序编制 298

第五节 FMS系统的要素 304

第六节 CIMS系统——工业生产要素的集成体系 308

参考文献 310