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第一章 系统及其数学模型 1

第一节　系统的基本概念 1

第二节　系统的数学模型种类及建模方法 5

第三节　集中参数的机电系统 16

第四节　集中参数的液压、气压和热力系统 21

第五节　相似系统及其模拟 29

习题 35

第一节　网络与系统 36

第二章　网络拓扑分析 36

第二节　网络拓扑基本定义 38

第三节　关联矩阵　回路矩阵　割集矩阵 41

第四节　节点分析法 48

第五节　改进的节点分析法 54

第六节　回路分析法 58

第七节　割集分析法 61

习题 64

第三章　二端口网络分析 66

第一节　二端口网络的方程和参数 66

第二节　二端口网络的转移（传递）函数与特性阻抗 72

第三节　二端口网络的等效电路 76

第四节　二端口网络的串列连接 79

第五节　二端口网络的基本反馈连接 81

习题 85

第四章　传递函数与信号流图 88

第一节　传递函数 88

第二节　用方框图法求系统的传递函数 95

第三节　用信号流图法求系统的传递函数 108

习题 116

第五章　时域分析 118

第一节　典型试验信号与瞬态响应的性能指标 118

第二节　控制系统的稳定性和稳定判据 119

第三节　一阶系统的时域分析 128

第四节　二阶系统的时域分析 130

第五节　高阶系统的时域分析 141

第六节　反馈控制系统的稳态误差分析 142

第七节　复合控制系统的误差分析 152

习题 154

第一节　根轨迹的基本概念及绘制条件 161

第六章　根轨迹法 161

第二节　绘制根轨迹的基本原则 163

第三节　参数根轨迹 171

第四节　控制系统的根轨迹分析 173

第五节　时滞系统的根轨迹 177

习题 180

第七章　频域分析 182

第一节　频率特性及其描述 182

第二节　典型环节和开环频率特性 187

第三节　奈魁斯特判据 201

第四节　稳定裕量 208

第五节　闭环频率特性 211

第六节　频域指标和时域指标 216

习题 223

第八章　采样离散系统分析 229

第一节　采样离散系统简介 229

第二节　采样与采样定理 232

第三节　z变换与z反变换 237

第四节　用z变换法解线性常差分方程 246

第五节　采样离散系统的数学描述 248

第六节　采样离散系统的分析 259

习题 270

第九章　非线性控制系统分析 272

第一节　非线性系统的基本概念 272

第二节　描述函数法 275

第三节　非线性系统的描述函数分析 282

第四节　相平面法 287

第五节　非线性系统的相平面分析 301

第六节　利用非线性改善系统的性能 304

习题 306

第十章　状态空间分析法 309

第一节　状态空间模型 309

第二节　线性系统状态空间模型的建立 312

第三节　线性系统状态方程的解 324

第四节　线性定常离散时间系统的状态空间表达式 331

第五节　线性系统的能控性和能观性 338

第六节　李亚普诺夫稳定性分析 354

习题 365

参考文献 369