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第一章 单闭环直流调速系统 1

第一节　直流调速系统的基本概念 1

第一篇　直流调速系统和数字控制系统 1

第二节　转速负反馈有静差直流调速系统 4

第三节　转速负反馈无静差直流调速系统 18

第四节 其他反馈形式在调速系统中的应用 22

本章小结 28

习题与思考题 28

第一节　转速、电流双闭环调速系统 31

第二章　多环调速系统 31

第二节　转速超调的抑制——转速微分负反馈 36

第三节 直流调速系统的工程设计方法 37

第四节 双闭环调速系统的设计 46

本章小结 51

习题与思考题 52

第三章　可逆直流调速系统 54

第一节 晶闸管－直流电动机可逆调速系统构成及存在问题 54

第二节　有环流可逆调速系统 61

第三节　无环流可逆调速系统 67

第四节　直流脉宽调制调速系统 75

本章小结 88

习题与思考题 89

第四章　计算机控制的直流调速系统 90

第一节　计算机数字控制的主要特点 90

第二节　计算机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 92

第三节 数字测速、数字滤波与数字PI调节器 95

第四节 基于连续域工程设计方法的计算机控制直流调速系统 101

本章小结 108

习题与思考题 108

第二篇　交流调速系统 110

第五章 交流调压调速系统和串级调速系统 110

第一节　概述 110

第二节 交流异步电动机调压调速系统 111

第三节　绕线式异步电动机串级调速系统 120

本章小结 132

习题与思考题 132

第一节 变频调速的基本控制方式和机械特性 134

第六章 交流异步电动机变频调速系统 134

第二节　变频器的分类及特点 138

第三节 交－直－交变频器主电路及其变频调速系统 142

第四节 正弦波脉宽调制变频器及其调速系统 154

第五节 异步电动机矢量控制的变频调速系统 161

本章小结 169

习题与思考题 170

第一节　概述 171

第七章 无换向器电动机调速系统 171

第二节　无换向器电动机的工作原理 172

第三节　无换向器电动机的换流 176

第四节　无换向器电动机的基本特性 179

第五节　无换向器电动机调速系统 181

本章小结 187

习题与思考题 188

第八章 开关磁阻电动机调速系统 189

第一节　概述 189

第二节　开关磁阻电动机 196

第三节　控制方式 205

第四节　控制器 213

第五节 开关磁阻电动机调速系统实例 219

本章小结 224

习题与思考题 225

第三篇 交直流调速系统实验与课程设计 226

第九章 交直流调速系统实验 226

第一节　交直流调速系统实验概述 226

第二节　交直流调速系统实验内容 228

实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 228

实验二　单闭环晶闸管直流调速系统实验 231

实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 234

实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统实验 236

实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统实验 238

实验六 串联二极管式电流型逆变器－异步电动机变频调速系统实验 241

第十章　课程设计指导书 244

第一节　课程设计大纲 244

第二节　课程设计任务 245

第三节　课程设计资料 247

参考文献 256