工程力学 下 动力学pdf电子书版本下载

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总序 1

前言 1

第一章 点的运动 1

第一节 矢径法 1

第二节 直角坐标法 2

第三节 自然坐标法 4

习题 9

第一节 刚体的平动 11

第二章 刚体的基本运动 11

第二节 刚体的定轴转动 12

习题 16

第三章 点的合成运动 18

第一节 几个基本概念 18

第二节 点的速度合成定理 20

第三节 点的加速度合成定理 23

习题 28

第四章 刚体的平面运动 33

第一节 平面运动及平面运动的分解 33

第二节 平面图形上各点的速度 35

第三节 平面图形上各点加速度分析的基点法 43

第四节 运动学综合问题举例 47

习题 51

第五章 质点动力学 59

第一节 动力学基本定律 59

第二节 质点运动微分方程 60

第三节 质点动力学的基本问题 62

习题 66

第一节 动量与冲量 69

第六章 动量定理 69

第二节 动量定理 71

第三节 质心运动定理 73

习题 76

第七章 动量矩定理 79

第一节 质点和质点系的动量矩 80

第二节 动量矩定理 82

第三节 刚体的转动惯量及平行轴定理 88

第四节 刚体定轴转动的微分方程 93

习题 97

第一节 动能与功 100

第八章 动能定理 100

第二节 动能定理 106

第三节 功率、功率方程及机械效率 111

第四节 势力场、势能及机械能守恒定理 112

第五节 动力学普遍定理的综合应用 114

习题 118

第九章 达朗伯原理 124

第一节 达朗伯原理 124

第二节 刚体惯性力系的简化 127

第三节 达朗伯原理的应用 129

习题 131

第十章 虚位移原理 135

第一节 虚位移、虚功及理想约束 135

第二节 自由度和广义坐标 136

第三节 虚位移原理 137

习题 142

第十一章 动应力 145

第一节 构件在匀加速运动时的应力计算 145

第二节 匀速转动构件的动应力计算 148

第三节 杆件受冲击时的动应力计算 150

第四节 冲击韧性和改善结构抗冲击性能的措施 154

习题 156

第十二章 结构振动基本知识 159

第一节 结构振动的计算简图与振动自由度 159

第二节 无阻尼自由振动 160

第三节 有阻尼自由振动 164

第四节 无阻尼强迫振动 167

第五节 有阻尼强迫振动 170

习题 172

第六节 地震方程及其解 172

第十三章 疲劳强度和断裂韧度 175

第一节 概述 175

第二节 交变应力及其循环特征 176

第三节 材料的持久极限 178

第四节 影响构件疲劳强度的主要因素和克服方法 178

第五节 简单的疲劳强度计算 181

第六节 带裂纹构件的断裂概念及简单分析 183

习题 185

习题答案 187

主要参考文献 195