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绪言 1

第一章　平面连杆机构 3

1-1　平面连杆机构的类型及其应用 3

1-2　平面连杆机构的基本性质 8

1-3　四杆机构的设计 12

习题 16

第二章　凸轮机构 18

2-1　凸轮机构的应用和分类 18

2-2　从动杆的常用运动规律 20

2-3　凸轮轮廓的画法 23

2-4　凸轮机构设计中的几个问题 29

2-5　凸轮的材料、精度、加工与固定方法 31

习题 33

第三章 间歇运动机构 35

3-1　棘轮机构 35

3-2　槽轮机构 40

习题 46

第四章　键联接 47

4-1　概述 47

4-2　平键联接的选择与强度验算 51

4-3　花键联接 53

习题 55

第五章 螺纹联接和螺旋传动 56

5-1　概述 56

5-2　螺旋中力的关系和效率 57

5-3　螺纹联接的强度计算 59

5-4　螺旋传动的计算 64

习题 67

第六章　弹簧 69

6-1　概述 69

6-2　圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的结构、参数与尺寸 71

6-3　圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的计算 73

6-4　圆柱形螺旋扭转弹簧的计算 76

习题 80

第七章　带传动 81

7-1 概述 81

7-2　三角胶带的构造和标准 84

7-3　带传动的滑动现象与滑动曲线 85

7-4　影响带传动能力的因素 86

7-5　三角胶带传动的设计 88

7-6　三角胶带轮的材料、构造和尺寸 94

7-7　三角胶带传动的安装、使用和维护 98

习题 99

第八章　齿轮传动 100

8-1　齿轮传动的特点和分类 100

8-2　渐开线及其性质 101

8-3　直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 102

8-4　渐开线齿轮的啮合特点 104

8-5　直齿圆柱齿轮的公法线长度和固定弦齿厚 107

8-6 渐开线齿轮的加工方法和根切现象 112

8-7 圆柱齿轮传动的精度 114

8-8 齿轮轮齿的失效形式 116

8-9 齿轮的常用材料 117

8-10　直齿圆柱齿轮的强度计算 118

8-11　圆柱齿轮的结构 127

8-12　斜齿圆柱齿轮传动 128

8-13　变位直齿圆柱齿轮传动 140

8-14　直齿圆锥齿轮传动 155

习题 163

第九章　蜗杆传动 166

9-1　蜗杆传动的组成和特点 166

9-2　蜗杆传动的主要参数、几何尺寸与精度等级 167

9-3　蜗杆传动的失效形式及常用材料 172

9-4　蜗杆传动的受力分析 173

9-5　蜗杆传动的强度计算 174

9-6　蜗杆传动的效率和发热计算 176

9-7　其他蜗杆传动简介 177

习题 179

第十章　轮系及减速器 180

10-1　轮系及其分类 180

10-2　定轴轮系的传动比及其计算 180

10-3　周转轮系的传动比及其计算 183

10-4　行星轮系的效率概念 186

10-5　渐开线少齿差行星齿轮传动及摆线针轮行星传动简介 187

10-6　减速器简介 189

习题 191

11-1　概述 193

第十一章 轴 193

11-2　轴的结构设计 195

11-3　轴的强度计算 199

11-4　轴的刚度 201

11-5　转轴设计举例 202

习题 204

第十二章　滑动轴承 206

12-1　概述 206

12-2　滑动轴承的种类和结构 207

12-3　轴瓦与轴衬 208

12-4　非液体摩擦滑动轴承的设计计算 211

12-5　滑动轴承的润滑 212

习题 215

第十三章　滚动轴承 216

13-1　概述 216

13-2　滚动轴承的代号及其基本类型和特性 216

13-3　滚动轴承类型的选择 219

13-4　滚动轴承尺寸的选择 221

13-5　滚动轴承的组合设计 229

13-6　滚动轴承与滑动轴承的比较 234

习题 235

第十四章　联轴器与离合器 244

14-1　联轴器和离合器的作用 244

14-2　联轴器 244

14-3　离合器 250

习题 252