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任务一 单闭环直流调速系统原理及调试 1

【任务目标】 1

【任务描述】 1

【任务实施】 2

【任务评价】 10

【知识链接】 10

一、直流调速系统概述 10

二、单闭环直流调速系统的组成 15

三、单闭环无静差直流调速系统 18

【思考与练习】 21

任务二 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统原理与调试 22

【任务目标】 22

【任务描述】 22

【任务实施】 23

【任务评价】 27

【知识链接】 28

一、电流截止负反馈概念 28

二、带电流截止保护无静差调速系统 31

三、带电流正反馈的电压负反馈调速系统 32

【思考与练习】 33

任务三 电压、电流双闭环不可逆直流调速原理与调试 34

【任务目标】 34

【任务描述】 34

【任务实施】 35

【任务评价】 39

【知识链接】 40

一、双闭环调速系统的组成及其特性 40

二、稳态结构框图和静特性 42

三、调节器的工程设计方法 44

【思考与练习】 45

任务四 欧陆514C型直流调速控制系统原理与运行 46

【任务目标】 46

【任务描述】 46

【任务实施】 47

【任务评价】 51

【知识链接】 52

一、数字直流调速系统简述 52

二、欧陆514C型调速器的原理 54

三、SIEMENS数字直流调速器 60

四、逻辑无环流可逆系统 62

【思考与练习】 64

任务五 变频器接线、面板操作技能训练 65

【任务目标】 65

【任务描述】 65

【任务实施】 66

【任务评价】 67

【知识链接】 68

一、变频器简介 68

二、三相异步电动机的变频原理 69

三、变频器接线 71

【思考与练习】 77

任务六 变频器多速段操作训练 78

【任务目标】 78

【任务描述】 78

【任务实施】 79

【任务评价】 82

【知识链接】 83

一、变频器运行操作模式 83

二、变频器的常用功能解析 84

【思考与练习】 90

任务七 变频调速技术在纺纱电气控制中的应用 91

【任务目标】 91

【任务描述】 91

【任务实施】 92

【任务评价】 95

【知识链接】 96

一、变频器的基本结构原理 96

二、矢量控制的基本原理 99

三、霍尔传感器 100

【思考与练习】 101

任务八 变频器模拟量操作训练 102

【任务目标】 102

【任务描述】 102

【任务实施】 103

【任务评价】 108

【知识链接】 109

一、变频器模拟量给定 109

二、FX0N-3A特殊功能模块简介 112

三、其他A/D、D/A特殊功能模块 114

【思考与练习】 115

任务九 变频调速在龙门刨床控制的应用 116

【任务目标】 116

【任务描述】 116

【任务实施】 117

【任务评价】 121

【知识链接】 122

一、变频器的安装 122

二、变频器的调试 123

三、变频器的基本维护 124

四、分析较为复杂电气线路图方法 126

【思考与练习】 128

任务十 变频调速在桥式起重机控制中的应用 129

【任务目标】 129

【任务描述】 129

【任务实施】 130

【任务评价】 134

【知识链接】 135

一、变频器的选择 135

二、变频起重机系统中电机的选型 139

三、其他电气设备的选用 139

四、起重机工作状态 140

【思考与练习】 143

任务十一 变频调速在恒压供水控制中的应用 144

【任务目标】 144

【任务描述】 144

【任务实施】 145

【任务评价】 156

【知识链接】 157

一、变频器的节能应用 157

二、PID控制 158

三、变频恒压供水原理 161

四、PID指令应用 162

【思考与练习】 163

任务十二 线绕式异步电机串级调速原理与调试 165

【任务目标】 165

【任务描述】 165

【任务步骤】 166

【任务评价】 170

【知识链接】 171

一、交流电动机传动的串级调速控制 171

二、双闭环控制的串级调速系统 173

【思考与练习】 175

任务十三 步进电机调速在机械手控制的应用 176

【任务目标】 176

【任务描述】 176

【任务实施】 177

【任务评价】 181

【知识链接】 182

一、运动控制简介 182

二、步进电动机及步进控制器 182

三、步进电动机工作原理 183

四、本课题步进电机 189

【思考与练习】 192

任务十四 伺服电机调速在物料输送控制的应用 193

【任务目标】 193

【任务描述】 193

【任务实施】 194

【任务评价】 202

【知识链接】 203

一、伺服系统概述 203

二、直流伺服电机 205

三、交流伺服电机 206

四、与步进电机性能比较 211

【思考与练习】 213

参考文献 214