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第一章　绪论 1

思考题 6

第一篇　直流电动机及其控制系统第二章　直流电动机的基本原理 7

第一节　直流电动机的基本结构 7

第二节　直流电动机的工作原理 8

第三节　直流电动机的磁场 9

第四节　直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 10

第五节　直流电动机的励磁方式 12

第六节　直流电动机的基本方程式 12

思考题 14

第三章　直流电动机的运行特性 15

第一节　他励直流电动机的工作特性 15

第二节　他励直流电动机的机械特性 16

第三节　直流电机的参数和选型 19

思考题 21

第四章　直流电动机的电气控制 22

第一节　常用的电力变流开关器件 22

第二节　晶闸管整流电路 33

第三节　PWM变换器 45

思考题 53

第五章　直流电动机控制和调速系统 54

第一节　直流电动机的启动、制动 54

第二节　直流电动机的调速 58

思考题 67

第六章　基于微机控制的直流调速系统 68

第一节　微机控制的晶闸管直流调速系统 68

第二节　微机控制的PWM直流调速系统 74

思考题 75

第二篇　交流电动机及其控制系统第七章　交流电动机的基本原理 76

第一节　三相异步电动机的基本结构 76

第二节　三相异步电动机的定子磁场 78

第三节　三相异步电动机的运行原理 81

第四节　三相异步电动机的感应电动势 82

第五节　三相异步电动机的定子和转子电路 82

第六节　三相异步电动机的参数和选型 83

第七节　其他交流电动机 87

思考题 90

第八章　三相异步电动机的运行特性 91

第一节　三相异步电动机的功率和电磁转矩 91

第二节　三相异步电动机的工作特性 93

思考题 96

第九章　三相异步电动机的电气控制 97

第一节　常用的低压电器 97

第二节　三相异步电动机的启动及其控制电路 103

第三节　三相异步电动机的制动及其控制电路 110

第四节　三相异步电动机的其他控制电路 113

思考题 119

第十章　交流异步电动机调速系统 121

第一节　交流异步电动机变频调速的基本原理 121

第二节　通用变频器原理、分类及其使用 127

第三节　变频器—交流电动机调速系统 131

思考题 136

第三篇　控制电动机及其控制系统第十一章　速度与位置传感器 138

第一节　自整角机 138

第二节　旋转变压器 141

第三节　光电编码器 142

第四节　霍尔元件 146

思考题 148

第十二章　伺服电动机及其控制系统 149

第一节　伺服电动机原理和特性 149

第二节　直流伺服电动机的驱动芯片 151

思考题 154

第十三章　步进电动机及其控制系统 156

第一节　步进电动机的原理 156

第二节　驱动电路 158

第三节　常用步进电动机的驱动芯片A3977 162

第四节　基于PLC的步进电动机驱动控制系统应用 167

思考题 170

第十四章　直流无刷电动机及其控制系统 171

第一节　直流无刷电动机原理 171

第二节　直流无刷电动机控制器集成电路 177

思考题 181

参考文献 182