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第一章 总论 1

第一节 概述 1

一、工程起重机的发展概况和发展趋势 1

二、工程起重机的分类 3

第二节 工程起重机的基本结构及特点 4

第三节 工程起重机的性能参数及工作类型 11

第二章 起升机构 20

第一节 起升机构的基本构造和工作原理 20

第二节 起升机构中的主要零部件 21

一、零件 21

二、部件 63

第三节 起升机构的结构型式 120

第四节 起升机构的调速与安全装置 124

第五节 起升机构的安装、保养及设计计算 126

第三章 变幅机构 128

第一节 变幅机构的分类及其结构型式 128

第二节 变幅机构的受力分析和计算 138

第三节 变幅机构的设计计算方法及使用、保养注意事项 141

第四章 回转机构和回转支承装置 143

第一节 回转机构 143

第二节 回转支承装置 149

第三节 回转机构及回转支承装置的使用与维护 160

第五章 行走装置 163

第一节 履带式行走装置 163

第二节 轮胎式起重机行走机构 181

第三节 轨道式行走置装 188

第六章 打桩机构 197

第一节 概述 197

第二节 柴油锤的工作原理及应用 198

第三节 柴油锤的构造 200

第四节 桩架 208

第五节 柴油打桩机的安装、使用及维护保养 210

第六节 振动锤 222

第七章 起重机金属结构 232

第一节 起重臂 232

第二节 塔身钢架 243

第三节 人字架与撑杆 244

第四节 回转台与底架 246

第八章 起重机的稳定性和起重机的使用与维护 248

起重机的稳定性 248

第一节 轮胎式起重机的稳定性 248

第二节 履带式起重机的稳定性 258

第三节 塔式起重机的稳定性 265

起重机的使用与维护 268

第四节 使用维护的基本知识 269

第五节 起重机械的润滑 273

第六节 起重机的使用要点 277

第七节 起重机的维护保养与一般常见故障及其排除方法 280

第八节 起重机的检查试验与验收 288

附表：《国际单位制及其换算》 291