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第一章　导弹测试与发射控制系统 1

第一节　概述 1

第二节　导弹测试与发射控制系统的功用、组成及测试体制 2

一、导弹测试与发射控制系统的功用 2

二、导弹测试与发射控制系统的结构和组成 2

三、导弹测试与发射控制系统的测试体制 2

第三节　导弹测试与发射控制系统的发展 3

思考题 4

第二章　惯性仪表系统及其测试 5

第一节　陀螺仪及其测试 5

一、转子陀螺仪 5

二、光学陀螺仪 10

三、陀螺仪漂移误差模型 18

四、转子陀螺仪测试 21

五、光学陀螺仪测试 30

第二节　加速度计及其测试 34

一、加速度计概述 34

二、加速度计的基本原理与动力学分析 34

三、加速度计的误差数学模型 36

四、加速度计测试 37

第三节　陀螺稳定平台系统及其测试 42

一、陀螺稳定平台系统 42

二、陀螺稳定平台系统测试 54

第四节　捷联惯性测量组合及其测试 62

一、惯性测量组合 63

二、惯性测量组合测试 68

第五节　惯性系统的“三自”技术 75

一、陀螺稳定平台系统的自标定 75

二、陀螺稳定平台系统的自对准 78

三、陀螺稳定平台系统的自检测 79

四、“三自”技术的发展趋势 80

思考题 80

第三章　弹载计算机和变换放大器测试 81

第一节　弹载计算机及其测试 81

一、弹载计算机的工作原理 81

二、弹载计算机测试 85

第二节　变换放大器及其测试 88

一、变换放大器 88

二、变换放大器测试技术指标与测试方法 89

思考题 90

第四章　伺服机构及其测试 91

第一节　导弹伺服机构概述 91

一、导弹伺服机构的功用 91

二、导弹伺服机构的分类 92

三、电液、燃气和电动伺服机构的比较 92

四、导弹伺服机构的特点 94

五、导弹伺服机构的发展趋势 94

第二节　电液伺服机构及其测试 96

一、电液伺服机构的结构原理 96

二、伺服机构主要元部件的工作原理及作用 98

三、电液伺服机构的测试项目及性能指标 102

四、电液伺服机构的测试原理 104

第三节　电动伺服机构及其测试 108

一、电动伺服机构的功能、组成和工作原理 109

二、电动伺服机构的数学模型描述 109

三、电动伺服机构的性能指标 111

四、电动伺服机构的测试 111

第四节　燃气伺服机构及其测试 112

一、燃气伺服机构的结构原理 112

二、燃气伺服机构的性能指标 113

三、燃气伺服机构的测试 113

思考题 113

第五章 电源配电系统及其测试 114

第一节 电源配电系统 114

第二节　一次电源及其测试 114

一、一次电源 114

二、一次电源测试 115

第三节　二次电源和配电仪器测试 116

一、二次电源和配电仪器 116

二、二次电源和配电仪器的主要技术指标 119

三、电源配电仪器的测试 120

思考题 120

第六章　制导系统及其测试 121

第一节　制导系统概述 121

一、制导系统的主要功能 121

二、制导系统的分类 121

三、制导系统的组成 126

第二节　惯性制导系统及其测试 126

一、惯性制导原理 126

二、惯性制导系统测试 133

第三节　卫星导航定位系统及其测试 136

一、概述 136

二、卫星导航系统的组成 137

三、卫星导航定位系统的工作原理 138

四、主要性能指标和测试 140

第四节　地形／景象匹配辅助导航系统及其测试 142

一、概述 142

二、地形匹配辅助导航系统 143

三、景象匹配辅助导航系统 150

第五节　其他重要精确制导系统 155

一、雷达制导 155

二、激光制导 158

三、红外制导 165

思考题 170

第七章　姿态控制系统及其测试 171

第一节　姿态控制系统 171

一、姿态控制系统的任务与组成 171

二、姿态控制系统的工作原理 172

三、姿态控制系统的运动方程和传递函数 173

四、姿态控制系统传递函数框图 174

第二节　姿态控制系统测试 176

一、姿态控制系统测试原则 176

二、姿态控制系统测试方法 176

三、姿态控制系统测试内容与原理 178

思考题 182

第八章　安全自毁系统及其测试 183

第一节　安全自毁系统概述 183

第二节　安全自毁方案 183

一、无线安全自毁方案 183

二、惯性安全自毁方案 183

第三节　安全自毁系统的组成和工作原理 184

一、安全自毁系统的组成 184

二、安全自毁系统的工作原理 185

第四节　安全自毁系统的单元测试 186

一、发动机压力敏感装置及其测试 186

二、安全起飞零点敏感装置及其测试 186

三、安全程序控制器及其测试 188

第五节　安全自毁系统的综合测试 189

一、安全自毁系统综合测试的目的和内容 189

二、安全自毁系统综合测试的步骤 189

思考题 190

第九章　综合测试 191

第一节　综合测试概述 191

一、综合测试的内容 191

二、综合测试的特点 192

三、不同状态下的综合测试 192

第二节　单项检查 194

一、单项检查的内容 194

二、单项检查的原理 194

第三节　分系统测试 198

一、电源配电系统测试 198

二、姿态控制系统测试 200

三、制导系统测试 201

第四节　系统匹配检查 201

一、控制系统与安全自毁系统的匹配检查 201

二、控制系统与遥测系统的匹配检查 202

三、控制系统、安全自毁系统、外测系统与遥测系统的匹配检查 202

第五节　总检查 204

一、垂直模拟飞行总检查 204

二、模拟发射总检查 209

三、紧急断电总检查 210

四、水平模拟飞行总检查 212

思考题 212

第十章　发射控制 214

第一节　导弹发射控制的基本任务 214

一、对导弹进行发射前测试 214

二、完成发射控制过程中的调平、瞄准和装定任务 214

三、综合并监视导弹发射条件 214

四、对导弹实施点火发射 214

五、紧急情况处理 215

六、发射后撤离或组织连续发射 215

第二节　导弹发射控制程序 215

一、发射准备阶段 215

二、发射预令阶段 216

三、发射主令阶段 216

第三节　发射预案 216

一、最低发射条件 217

二、允许最大延迟时间 217

三、射前应急情况处理 218

第四节　导弹发射控制技术的发展展望 219

思考题 220

第十一章　导弹测试与发射控制系统故障诊断技术 221

第一节　故障诊断的基本概念 221

一、故障的定义 221

二、故障的分类 221

三、故障的基本特征 222

四、设备的故障诊断 223

五、其他与故障及故障诊断相关的概念 223

第二节　故障模式和故障机理 223

一、外部环境影响因素 224

二、设备故障机理分析 224

三、元器件故障机理分析 225

第三节　故障诊断的任务 230

第四节　故障诊断的基本方法 231

一、基于动态数学模型的故障诊断方法 231

二、基于信号处理的故障诊断方法 232

三、基于知识的故障诊断方法 234

第五节　智能自动化导弹测试与发射控制系统故障诊断系统 235

一、导弹测试与发射控制系统故障诊断专家系统 235

二、基于特征检测与模式识别的导弹测试与发射控制系统故障诊断系统 236

三、基于电原理仿真的导弹测试与发射控制系统故障模式仿真、故障诊断与维修决策系统 237

第六节　导弹测试与发射控制系统故障诊断技术的发展趋势 238

思考题 238

参考文献 239