科技发展五十年 认识智能机器人pdf电子书版本下载

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第一章 从机器人的历史中透视未来 1

第一节 机器人的概念 2

第二节 机器人的发展历史 9

第三节 机器人的结构和制造 19

第二章 机器人的操控 27

第一节 遥控器的设计 29

遥控器 30

地球磁场 33

红外线 35

干扰 37

第二节 紫外线机器人的应用 41

紫外线机器人 51

图书杀菌机器人 62

第三章 机器人和人类 69

第一节 人类文化中的未来机器人 70

第二节 机器人和人类社会 81

第四章 未来新型智能机器人的分类 89

第一节 机器人分类概述 90

操作型机器人 90

数控型机器人 90

智能机器人 90

程控型机器人 91

示教再现型机器人 91

感控型机器人 91

适应控制型机器人 92

学习控制型机器人 92

第二节 经典机器人开发及未来应用 94

未来新型智能建筑机器人 94

未来新型智能保安机器人 96

未来新型智能军用机器人 97

未来新型智能犬型机器人 101

未来新型智能壁虎机器人 106

未来新型智能伐根机器人 109

未来新型智能苍蝇机器人 112

未来新型智能农业机器人 118

未来新型智能水下机器人 126

未来新型智能采矿机器人 137

未来新型智能步行机器人 142

未来新型智能极限作业机器人 144

未来类人机器人 147

第三节 未来机器人的应用领域 152

未来家用机器人 152

新型能源开采机器人 155

新型仿生机器人 160

未来交通机器人的发展 162

未来机器人的高端定位系统 181