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绪论 1

思考与练习 5

第1单元 传动部分 6

任务1.1 带传动 7

任务1.2 链传动 14

任务1.3 齿轮传动分类及渐开线的形成 17

任务1.4 齿轮传动主要参数及相关计算 20

任务1.5 其他齿轮传动及切齿原理 24

任务1.6 蜗杆传动 30

任务1.7 齿轮系与减速器 34

思考与练习 41

第2单元 机构部分 47

任务2.1 运动副和运动简图 48

任务2.2 铰链四杆机构的组成及类型 52

任务2.3 铰链四杆机构的特性及应用 56

任务2.4 凸轮机构 60

任务2.5 间歇运动机构 66

思考与练习 72

第3单元 支承部分 75

任务3.1 轴 76

任务3.2 滑动轴承 85

任务3.3 滚动轴承 92

思考与练习 100

第4单元 联接部分 102

任务4.1 键、销联接 103

任务4.2 螺纹联接 107

任务4.3 联轴器和离合器 117

思考与练习 124

第5单元 机械的节能环保与安全防护 126

任务5.1 机械的润滑与密封 127

任务5.2 机械的安全防护 134

思考与练习 137

第6单元 液压与气压技术 138

任务6.1 气压传动基本知识 139

任务6.2 液压传动系统的组成及元件符号 141

任务6.3 液压动力元件和执行元件 144

任务6.4 液压控制元件和辅助元件 148

任务6.5 液压传动基本回路 155

思考与练习 158

参考文献 160