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绪论 1

模块一 静力学基础 4

课题一 分析构件的受力 4

课题二 分析平面汇交力系 14

课题三 计算力对点之矩 19

课题四 分析平面力偶系 22

课题五 分析平面一般力系 26

思考与练习 36

模块二 材料力学基础 41

课题一 计算杆件的轴向拉伸（压缩）强度 41

课题二 计算构件的剪切与挤压强度 55

课题三 计算圆轴的扭转强度和刚度 59

课题四 计算直梁的弯曲强度 67

课题五 计算组合变形构件的强度 84

课题六 认识交变应力和疲劳失效 92

思考与练习 96

模块三 平面机构运动简图和自由度 103

课题一 绘制平面机构运动简图 103

课题二 分析平面机构的自由度 109

思考与练习 116

模块四 平面连杆机构 118

课题一 识别铰链四杆机构的类型 118

课题二 用作图法设计平面四杆机构 124

思考与练习 129

模块五 凸轮机构 131

课题一 认识凸轮机构 131

课题二 用作图法设计凸轮机构 135

思考与练习 142

模块六 间歇运动机构 144

课题一 分析棘轮机构 144

课题二 认识槽轮机构 148

思考与练习 151

模块七 挠性传动 152

课题一 设计V带传动 152

课题二 设计滚子链传动 171

思考与练习 182

模块八 平行轴圆柱齿轮传动 184

课题一 计算渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸 185

课题二 计算斜齿圆柱齿轮的几何尺寸 193

课题三 认识变位齿轮传动 198

课题四 设计平行轴圆柱齿轮传动 205

思考与练习 223

模块九 蜗杆传动 225

课题一 计算蜗杆传动的几何尺寸 225

课题二 设计蜗杆传动 233

思考与练习 243

模块十 轮系 244

课题一 计算定轴轮系的传动比 245

课题二 计算行星轮系的传动比 248

思考与练习 252

模块十一 螺纹连接与螺旋传动 254

课题一 设计螺纹连接 254

课题二 分析螺旋传动 268

思考与练习 272

模块十二 轴系零部件 274

课题一 设计减速器的低速轴 274

课题二 选用键连接 286

课题三 选用联轴器、离合器 291

课题四 设计滑动轴承 298

课题五 选用滚动轴承 306

思考与练习 325

附录 型钢表 327

参考文献 328

后记 329