系统辨识与应用pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

系统辨识与应用PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 绪论 1

1.1 系统辨识的问题 1

1.2 系统辨识问题的阐述及分类 1

1.3 参数估计方法 3

1.4 本书正文编排 3

参考文献 4

等二章 动态系统的表达式 5

2.1 引言 5

2.2 线性差分方程 5

2.3 权序列及卷积 7

2.4 状态变量方程 8

2.5 结束语 10

参考文献 10

第三章 最小二乘理论 11

3.1 引言 11

3.2 最小二乘法 11

3.3 最小二乘估计量的统计特性 13

3.4 序贯最小二乘估计 14

3.5 多因变量系统 17

3.6 关于增加参数个数的递推估计 18

3.7 实时最小二乘算法 19

参考文献 21

3.8 结束语 21

附录3A.极大似然估计 22

附录3B.矩阵求逆引理 23

第四章 权函数辨识 24

4.1 引言 24

4.2 辨识问题 24

4.3 最小二乘估计 26

4.4 与互相关辨识的关系 28

4.5 最优输入信号 30

4.6 伪随机二进制序列 32

4.7 在线最小二乘辨识 35

4.8 多变量系统辨识 37

4.9 结束语 40

参考文献 40

附录4A.产生伪随机二进制序列(PRBS)的计算机程序 41

第五章 用最小二乘辨识线性参数模型 42

5.1 引言 42

5.2 基本的辨识问题 42

5.3 最小二乘解 43

5.4 参数估计值的统计特性 46

5.5 在线最小二乘辨识 48

5.6 系统阶的确定 49

5.7 实时辨识 53

5.8 连续系统辨识 55

5.9 结束语 58

参考文献 58

附录5A.系统参数辨识的卡尔曼滤波方法 59

第六章 用广义最小二乘进行系统辨识 61

6.1 引言 61

6.2 有噪声系统模型的表达式 61

6.3 伴随相关残差产生的偏差问题 62

6.4 广义最小二乘问题的表达式 63

6.5 广义最小二乘估计算法 65

6.6 备注 67

6.7 另一种广义最小二乘求解法 71

6.8 辅助变量法 76

6.9 结束语 78

参考文献 79

第七章 多级最小二乘辨识法 80

7.1 引言 80

7.2 多级最小二乘法Ⅰ(MSLSⅠ) 80

7.3 多级最小二乘法Ⅱ(MSLSⅡ) 84

7.4 多级最小二乘法Ⅲ(MSLSⅢ) 85

7.5 多级最小二乘法与广义最小二乘法的比较 87

参考文献 90

7.6 结束语 90

第八章 非线性系统辨识 91

8.1 引言 91

8.2 沃尔泰拉级数表达式与辨识 91

8.3 具有线性参数的非线性差分方程 92

8.4 具有非线性参数的非线性差分方程 93

8.5 哈默斯坦模型——广义最小二乘(GLS)辨识 94

8.6 哈默斯坦模型——多级最小二乘(MSLS)辨识 96

8.7 结束语 100

参考文献 101

9.2 自适应控制系统 102

9.1 引言 102

第九章 系统辨识技术的应用 102

9.3 自适应信号处理 105

9.4 结束语 107

参考文献 108

附录 概率论与随机过程 109

A.1 概率论 109

A.2 随机过程 112

参考文献 115

习题 116

索引(英汉对照) 121