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第一章 自动控制的一般概念 1

第一节 引言 1

第二节 开环控制与闭环控制 2

第三节 控制系统举例 5

第四节 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 8

第五节 现代控制理论 9

本章小结 10

习题 11

第二章 模型 12

第一节 模型的分类 12

第二节 控制系统的数学模型 14

第三节 建立系统微分方程的一般方法 15

第四节 用拉氏变换解线性微分方程 21

第五节 传递函数 30

第六节 动态结构图 37

第七节 自动控制系统及其环节的传递函数 49

本章小结 54

习题 54

第三章 自动控制系统的时域分析 57

第一节 典型控制过程及性能指标 57

第二节 一阶系统分析 61

第三节 二阶系统分析 66

第四节 应用计算机求取系统的响应 78

第五节 稳定性与代数判据 81

第六节 稳态误差分析 91

本章小结 99

习题 100

第四章 根轨迹法 104

第一节 根轨迹的基本概念 104

第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 105

第三节 特殊根轨迹 116

第四节 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系 124

第五节 开环零极点的变化对根轨迹的影响 127

习题 132

本章小结 132

第五章 频率法 136

第一节 频率特性 136

第二节 基本环节的频率特性 140

第三节 系统开环频率特性的绘制 148

第四节 用频率法分析控制系统的稳定性 151

第五节 开环频率特性与系统动态性能的关系 161

第六节 系统的闭环频率特性 163

本章小结 169

习题 169

第一节 控制系统校正的概念 173

第六章 控制系统的校正 173

第二节 串联校正 175

第三节 反馈校正 180

第四节 前置校正 182

第五节 根轨迹法在系统校正中的应用 185

本章小结 189

习题 189

第七章 数字传输系统与基带传输 193

第一节 数据传输系统的特点、组成和性能指标 194

第二节 基带信号的波形与频谱 198

第三节 码间干扰码和奈奎斯特准则 204

第四节 基带码型变换 207

本章小结 211

习题 212

第八章 数字的调制与解调 213

第一节 概述 213

第二节 调制解调器的主要功能 216

第三节 数字调制与解调的基本原理 218

第四节 调制解调器与CCITT建议中V系列标准 225

本章小结 229

习题 229

第一节 信道 230

第九章 信道干扰与差错概率 230

第二节 多路复用技术 236

第三节 数据传输的信道标准和信道干扰 239

第四节 随机噪声的分析 242

本章小结 250

习题 250

第十章 同步技术 251

第一节 概述 251

第二节 载波同步的方法 252

第三节 位同步的方法 255

第四节 群同步 257

第五节 网同步 261

本章小结 263

习题 264

第十一章 差错控制 265

第一节 差错控制编码的基本概念 265

第二节 常用检错码 269

第三节 线性分组码 271

第四节 循环码 277

本章小结 288

习题 288

参考文献 290