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前言 1

原理篇 3

第一章 引论 3

第一节 什么是控制论 3

第二节 控制论的产生 6

一、社会背景 6

二、理论根源 6

三、技术前提 7

第三节 控制论学科的分类 8

一、工程控制论 9

二、生物控制论 10

三、社会控制论 10

第二章 控制论的基本概念和原理 13

第一节 系统 13

第二节 结构和功能 15

第三节 功能系统、控制系统和控制论系统 17

第四节 反馈、信息和控制及其统一原理 20

一、反馈 21

二、信息 22

三、控制 23

第三章 控制论与相关学科 26

第一节 控制论与信息论、系统论 26

一、信息论和信息方法 26

二、系统论和系统方法 30

第二节 控制论与哲学、数学 32

一、控制论与哲学 32

二、数学与控制论 32

思考题 33

方法篇 37

第四章 控制论的一般性方法 37

第一节 反馈控制方法 37

第二节 功能模拟方法 39

第三节 黑箱辨识方法 41

第五章 控制论的模型化方法 44

第一节 引言 44

第二节 确定性模型 46

一、差分方程 47

二、微分方程 50

三、状态空间描述 53

四、状态方程的解 63

五、线性系统的稳定性 68

六、线性系统的能控性与能观测性 71

七、输出反馈与状态反馈 76

第三节 最优化模型 78

一、最优控制问题的提法 79

二、动态规划方法 82

三、最小值原理 86

第四节 控制论研究的新领域简介 90

练习题 91

应用篇 97

第六章 控制论与现代化管理 97

第一节 管理的控制职能 97

一、控制是完成计划的重要保证 97

二、控制是实现组织目标的根本措施 98

三、控制是改进工作的有效手段 98

第二节 管理控制的步骤 98

三、纠正偏差是控制过程的第三个步骤 99

一、确定控制标准是控制过程的起点 99

二、衡量成效是控制过程的第二个步骤 99

第三节 有效的管理控制 101

第四节 管理控制的方式 103

一、按逻辑发展分类的控制方式 104

二、按关联结构分类的控制方式 107

三、按系统输入内容分类的控制方式 108

第五节 计划控制与目标控制 109

一、计划控制 109

二、目标控制 111

第七章 控制论在经济管理中的应用专题 114

第一节 控制论与经济管理 114

第二节 动态经济管理系统的分析与决策的例子 117

第八章 企业信息管理系统 133

第一节 信息管理的重要性 133

第二节 信息系统的功能 137

第三节 典型的企业信息管理系统--MRP系统 144

参考文献 148