工程力学 上pdf电子书版本下载

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前言页 1

第一篇 静力学 1

引言 1

第一章 静力学的基本概念和公理 2

1-1 刚体的概念 2

1-2 力的概念 2

1-3 静力学公理 3

1-4 力对点的矩 9

1-5 力偶 力偶矩 13

1-6 力的平移 18

1-7 约束与约束反力 20

1-8 分离体和受力图 26

习题 29

第二章 平面一般力系 34

2-1 平面一般力系向一点的简化 34

2-2 简化结果的分析 合力矩定理 35

3-1 运动学基本概念 39

2-3 平面一般力系的平衡条件 40

2-4 物体系的平衡 48

2-5 考虑摩擦时物体的平衡 56

2-6 空间力系的平衡 重心 65

习题 75

第二篇 运动学和动力学 91

引言 91

3-2 点的运动的矢量法 93

第三章 点的运动学 93

3-3 点的运动的直角坐标法 96

3-4 点的运动的自然法 104

3-5 点的合成运动 112

习题 121

第四章 刚体运动学 130

4-1 概述 130

4-2 刚体的基本运动 131

4-3 刚体的平面运动 138

习题 152

第五章 质点动力学基本方程 163

5-1 动力学的基本定律 163

5-2 质点运动微分方程 165

5-3 质点的达朗伯原理 动静法 181

习题 186

第六章 刚体动力学 193

6-1 质点系和刚体 193

6-2 质点系的达朗伯原理 动静法 193

6-3 刚体平动时惯性力系的简化 质心运动定理 195

6-4 刚体定轴转动时惯性力系的简化 定轴转动微分方程 200

6-5 转动惯量与回转半径 204

6-6 静平衡和动平衡的概念 212

6-7 刚体作平面运动时惯性力系的简化 平面运动微分方程 215

6-8 功能原理 220

6-9 刚体动力学小结 238

习题 240

附录 部分习题参考答案 255