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目录 1

前言 1

第一章 绪论 3

1-1 陀螺经纬仪的发展和应用 3

1-2 刚体转动惯量及矢量表示法 16

1-3 陀螺仪的自由度及类型 25

1-4 陀螺仪的基本特性及进动规律 31

1-5 陀螺仪的漂移率及误差模型 35

1-6 激光陀螺仪 39

第二章 陀螺经纬仪测量真北原理 44

2-1 地球自转引起陀螺轴的变化规律 44

2-2 摆式陀螺仪寻北规律 49

2-3 摆式陀螺仪主轴相对地球运动的轨迹 52

2-4 自由陀螺仪的欧拉方程 56

2-5 经纬仪跟踪状态下陀螺的运动方程 62

2-6 经纬仪固定状态下陀螺的运动方程 76

第三章 陀螺经纬仪的基本结构与检校 82

3-1 概述 82

3-2 陀螺经纬仪的基本结构 83

3-3 自动化陀螺经纬仪介绍 94

3-4 其他陀螺经纬仪介绍 101

3-5 精密定向对陀螺仪部件的设计要求 109

3-6 陀螺经纬仪检校 120

第四章 陀螺经纬仪定向观测方法与数据处理 128

4-1 陀螺经纬仪定向的作业过程 129

4-2 陀螺灵敏部悬带零位测定与改正 134

4-3 快速近似指北观测方法 139

4-4 逆转点法定向原理与数据处理 141

4-5 中天法定向原理与数据处理 153

4-6 时差法定向原理与数据处理 164

4-7 改化振幅法定向原理与数据处理 182

4-8 记时摆幅法定向原理与精度估计 193

4-9 三点测时法定向原理与精度分析 207

4-10 记时法定向原理与数据处理 215

第五章 影响陀螺定向精度因素的分析 219

5-1 陀螺经纬仪的漂移影响 219

5-2 陀螺经纬仪产生漂移的原因分析 230

5-3 陀螺经纬仪悬挂带零位误差 237

5-4 陀螺经纬仪仪器常数稳定性和可靠性检验 243

5-5 单面读数陀螺经纬仪竖轴系偏心差对陀螺定向的影响 253

5-6 陀螺经纬仪定向作业中一些问题的讨论 259

5-7 极移及其对陀螺方位角的影响 263

第六章 陀螺经纬仪定向导线布设与平差 266

6-1 地下直伸导线加测陀螺方位角的密度和最佳位置 266

6-2 地下曲折型导线加测陀螺方位角的最优配置 273

6-3 陀螺经纬仪定向导线的平差 278

6-4 按协方差比例分配法进行陀螺定向导线的坐标平差 283

6-5 陀螺经纬仪定向导线误差计算与精度分析 289

主要参考文献 296