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第1章 自动控制的一般概念 1

§1．1 自动控制的任务 1

§1．2 三种基本控制方式 5

§1．3 自动控制系统的分类 6

§1．4 对控制系统的性能要求 7

习题 9

第2章 控制系统的数学模型 11

§2．1 建立系统微分方程的一般方法 11

§2．2 非线性微分方程的线性化 13

§2．3 传递函数的概念和性质 15

§2．4 建立系统的动态结构图 18

§2．5 结构图的等效变换 21

§2．6 自动控制系统的传递函数 32

§2．7 典型环节及其传递函数 34

习题 35

第3章 时域分析法 39

§3．1 典型控制过程及性能指标 39

§3．2 一阶系统的时域分析 43

§3．3 二阶系统的时域分析 46

§3．4 稳定性分析 58

§3．5 稳态误差分析 61

§3．6 综合分析计算举例 70

习题 74

第4章 根轨迹法 80

§4．1 根轨迹的概念与根轨迹方程 80

§4．2 绘制根轨迹的基本法则 84

§4．3 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系 98

§4．4 根轨迹法的分析与应用 102

习题 112

第5章 频率法 116

§5．1 频率特性 116

§5．2 典型环节的频率特性 120

§5．3 绘制系统开环频率特性 131

§5．4 稳定判据及其应用 136

§5．5 系统闭环频率特性和阶跃响应的关系 145

§5．6 开环频率特性和闭环系统响应性能的关系 149

习题 153

§6．1 系统的设计及校正问题 160

第6章 控制系统的校正 160

§6．2 串联校正分析 162

§6．3 反馈校正分析 167

§6．4 复合校正分析 170

§6．5 系统校正的理论设计 175

习题 182

第7章 非线性系统分析 187

§7．1 非线性系统的特征 187

§7．2 常见的非线性特性及其对系统运动的影响 189

§7．3 非线性特性的描述函数 194

§7．4 分析非线性系统的描述函数法 205

§7．5 非线性应用举例 215

习题 217

参考文献 220