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第一章 优化设计引论 1

第一节 最优化及其发展简史 1

第二节 最优化设计基本概念 4

第三节 价值及多参数优化 12

第二章 数学预备知识 17

第一节 目标函数的等值面(线) 17

第二节 多维函数的二阶导数和泰勒(Taylot)展开式 19

第三节 无约束多维函数的极值 30

第四节 函数的凸性 36

第五节 目标函数约束最优解条件 41

习题 47

第三章 无约束最优化解题特点及一维搜索算法 49

第一节 无约束最优化解题特点 49

第二节 0.618法 54

第三节 二次插值法 61

第四节 三次插值法 64

习题 69

第四章 线性系统最优化 70

第一节 单纯形法的基本理论 70

第二节 单纯形法 83

第三节 初始可行基底的构成 90

第四节 单纯形解法中的几个特例 96

第五节 单纯形法计算框图和BASIC程序 98

第六节 线性系统最优化应用举例 106

习题 117

第五章 非线性无约束最优化方法 121

第一节 梯度法 121

第二节 共轭梯度法 126

第三节 DFP拟牛顿法 141

第四节 单纯形法 152

第五节 鲍威尔方法 163

习题 185

第六章 约束非线性系统最优化设计 187

第一节 引言 187

第二节 复合形法 188

第三节 随机试点法 196

第四节 可行方向法 203

第五节 惩罚函数法 215

第六节 近似规划法 238

习题 242

附录6-Ⅰ 随机试点法BASIC程序 245

附录6-Ⅱ 混合惩罚函数-拟牛顿法BASIC程序 251

附录6-Ⅲ 外点惩罚函数-单纯形法BASIC程序 263

第七章 序贯系统最优化设计 272

第一节 一个多段决策问题 273

第二节 最优性原则及基本方程 277

第三节 应用举例 282

习题 292

附录7-Ⅰ 最短航程动态规划BASIC程序 294

附录7-Ⅱ 最优投资动态规划BASIC程序 297

第八章 优化设计在矿山机械方面应用举例 300

第一节 钻车工作机构优化设计 300

第二节 装载机翻斗机构优化设计 322

第三节 蟹爪式装载机扒取机构优化设计 331

第四节 飞轮及行星齿轮传动机构优化设计 340

参考文献 354