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前言页 1

引言 1

第一章 点的运动 3

1-1 描述点的运动的基本概念 3

1-2 分析点的运动的直角坐标法 7

1-3 分析点的运动的自然法 18

习题 32

第二章 刚体的基本运动 38

2-1 刚体的平行移动 38

2-2 刚体的定轴转动 40

2-3 角速度矢量和角加速度矢量 50

习题 53

第三章 点的复合运动 60

3-1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 60

3-2 速度合成定理 64

3-3 动参考系作平动时的加速度合成定理 71

3-4 动参考系作定轴转动时的加速度合成定理·科氏加速度 77

3-5 有多个动参考系的点的复合运动 93

习题 104

第四章 刚体的平面运动 115

4-1 刚体的平面运动方程 116

4-2 平面运动分解为平动和转动 118

4-3 平面图形上各点的速度 121

4-4 平面图形的瞬时速度中心 128

4-5 平面图形上各点的加速度 137

习题 146

第五章 刚体的复合运动 157

5-1 刚体平动与平动的合成 157

5-2 刚体绕两个平行轴转动的合成 158

5-3 刚体绕两个相交轴转动的合成 173

5-4 刚体的一般运动分解为平动和定点转动 182

习题 184

习题答案 188