图书介绍
惯性测量导论pdf电子书版本下载
- （德）T·法尔卡斯·燕德著；游存义译 著
- 出版社： 北京：解放军出版社
- ISBN：750651446X
- 出版时间：1990
- 标注页数：92页
- 文件大小：2MB
- 文件页数：100页
- 主题词：
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图书目录
目录 1
前言 1
1．物理基础和测量原理 1
2．惯性测量系统的结构原理和整置模式 4
3．地理稳定式整置模式的解析结构 19
4．误差模型和动力矩阵 31
5．数据处理模型和平差方案 38
6．惯性重力测量 57
7．重力梯度测量原理 67
附录1 方向余弦矩阵C？的推导 73
附录2 动力矩阵M的推导 76
附录3 有阻尼的舒勒频率公式推导 78
附录4 方向余弦矩阵的时间导数 79
附录5 卡尔曼滤波公式的推导 81
附录6 重要公式符号 84
参考文献 87