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第一章 车辆传动系的特点及发展概况 1

1.1 轮式和履带式车辆的历史回顾和传动问题 1

1.2 对车辆传动系的要求 5

1.3 车辆传动系的历史概况 9

1.4 直驶变速技术的发展 16

1.5 履带车辆转向技术的发展 23

1.6 地面车辆传动系的新技术 26

第二章 车辆传动系的变速机构分析 33

2.1 固定轴齿轮变速机构分析 33

2.2 行星差速和变速机构分析 49

2.3 液力传动特性 73

第三章 车辆的单功率流传动系 89

3.1 单功率流传动系 89

3.2 履带车辆单流转向机构分析 104

3.3 履带车辆的双侧变速兼转向传动系 115

第四章 履带车辆双功率流传动系的基本理论规律及分析 130

4.1 传动机构的分流和汇流特性及其在双流传动中的应用 130

4.2 双流传动系的运动学分类 135

4.3 双流传动系的运动学特性 140

4.4 双流传动系两功率流的分配 146

4.5 双流传动转向效率的分析 149

4.6 双流传动各种等效的汇流行星排的讨论 162

4.7 中央差速双流传动系分析 169

4.8 双流传动系的传动比分配 176

第五章 履带车辆的液压转向和液压复合转向系 181

5.1 液压元件一般特性的选择 182

5.2 液压传动系性能及其选择 194

5.3 液力转向方案和应用液压无级转向的传动装置 202

5.4 液压无级转向的理论规律和转向的有限功率平衡计算 211

5.5 液压加机械复合转向的分析 223

5.6 液压液力复合转向分析 234

5.7 双半径液压转向和有限转向功率平衡的参数调整 244

5.8 液力式和液力机械式双流传动系的特性比较 248

6.1 车用液压传动和液压机械分流传动的发展 255

第六章 液压机械连续无级传动方案原理和分析 255

6.2 液压机械连续无级变速原理和各类方案 270

6.3 液压机械连续无级传动系的组成环节和程序规律 289

6.4 液压机械连续无级传动的汇流排组合和机械传动比的选择 293

6.5 液压机械连续无级传动的特例分析 310

第七章 履带车辆的液压机械综合传动 319

7.1 履带车辆液压传动与液压机械传动的类型和其中相关型液压机械连续无级综合传动的组成 319

7.2 三段连续的相关型液压机械综合传动——HMPT-500传动实例分析 323

7.3 四段连续的相关型液压机械综合传动——小松HMST传动特点分析例 334

7.4 相关型液压机械综合传动的一些理论规律 337

7.5 履带车辆的液压和液压机械各类传动所需液压元件功率的比较 341

参考文献 347