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第一篇 静力学 1

第一章 静力学基本知识和受力分析 1

学习要点 1

基本内容 1

典型题解 5

自我测试题 9

第二章 平面力系和力偶理论 12

学习要点 12

基本内容 12

典型题解 19

自我测试题 28

第三章 空间力系和重心 33

学习要点 33

基本内容 33

典型题解 41

自我测试题 47

第一篇 运动学 52

第四章 质点的简单运动 52

学习要点 52

基本内容 52

典型题解 55

自我测试题 67

第五章 质点的合成运动 70

学习要点 70

基本内容 70

典型题解 72

自我测试题A卷 82

自我测试题B卷 86

第六章 刚体的基本运动 90

学习要点 90

基本内容 90

典型题解 94

自我测试题 102

第七章 刚体的平面运动 107

学习要点 107

基本内容 107

典型题解 111

自我测试题A卷 123

自我测试题B卷 127

第三篇 动力学 131

第八章 质点动力学基本定律 131

学习要点 131

基本内容 131

典型题解 134

自我测试题 141

第九章 动量定理及守恒定律 145

学习要点 145

基本内容 145

典型题解 149

自我测试题A卷 156

自我测试题B卷 159

第十章 动量矩定理及守恒定律 163

学习要点 163

基本内容 163

典型题解 169

自我测试题A卷 178

自我测试题B卷 180

第十一章 动能定理及机械能守恒 185

学习要点 185

基本内容 185

典型题解 190

自我测试题A卷 201

自我测试题B卷 203

第十二章 刚体动力学 208

学习要点 208

基本内容 208

典型题解 211

自我测试题 220

第十三章 非惯性系和惯性力 222

学习要点 222

基本内容 222

典型题解 224

自我测试题 237

动力学综合测试题 239

第四篇 分析力学 244

第十四章 虚功原理及达朗伯方程 244

学习要点 244

基本内容 244

典型题解 249

自我测试题 255

第十五章 拉格朗日(Lagrange)方程 259

学习要点 259

基本内容 259

典型题解 261

自我测试题 270

第十六章 哈密顿正则理论 273

学习要点 273

基本内容 273

典型题解 279

自我测试题 290

附录 综合测试 293

A卷 293

B卷 298

C卷 302

主要参考书目 307