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第一章 绪论 1

第一节 基本概念 1

第二节 理论建模方法 2

第三节 试验建模方法 2

第四节 数学模型的描述方法 4

习题 7

第二章 用理论建模方法建立热工控制对象数学模型 8

第一节 概述 8

第二节 炉膛的数学模型 10

第三节 汽包压力和水位的数学模型 13

第四节 单相受热管的数学模型 20

第五节 中间再热汽轮机的数学模型 28

第六节 单元机组的数学模型 38

第七节 电动变速给水泵的数学模型 40

习题 45

第三章 相关辨识法 46

第一节 概述 46

第二节 相关辨识法的基本原理 46

第三节 伪随机序列的产生及其性质 49

第四节 用M序列辨识线性系统 57

第五节 用M序列辨识线性系统的步骤 62

第六节 用相关辨识法辨识线性多变量系统 66

习题 68

第一节 概述 69

第二节 最小二乘法(LS)的基本原理 69

第四章 最小二乘参数辨识基本原理 69

第三节 最小二乘法参数估计值的统计性质 74

第四节 最小二乘递推算法(RLS) 78

第五节 依模型阶次的最小二乘递推算法 85

习题 87

第五章 最小二乘参数辨识方法 89

第一节 概述 89

第二节 适应算法 89

第三节 广义最小二乘法(GLS) 98

第四节 辅助变量法(IV) 103

第五节 增广最小二乘法(ELS) 110

第六节 二步法(COR-LS) 112

第七节 多级最小二乘法(MLS) 118

第八节 各类最小二乘辨识方法的性能比较 122

第九节 工业对象辨识实例 123

习题 126

第六章 闭环辨识和辨识中的一些实际问题 127

第一节 概述 127

第二节 闭环系统可辨识性概念 127

第三节 闭环辨识方法及可辨识性条件 130

第四节 模型阶的辨识 137

第五节 系统辨识中的一些实际问题 140

习题 144

大型作业 145

附录 148

参考文献 150