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张骞——开辟“丝绸之路”的先行者 1

班超——西域“虎穴”的探险者 14

法显——第一个去“西天”取经的人 28

郦道元——踏遍万里河山的旅游者 42

玄奘——上“西天”取经的唐僧 55

鉴真——失明东渡日本的“过海大师” 68

郑和——七下西洋的三保太监 82

徐霞客——探幽觅胜的千古奇人 96

马可·波罗——促进东西方文明的使者 110

哥伦布——最早发现美洲新大陆的冒险家 127

达·伽马——第一个到达印度的欧洲人 143

麦哲伦——首次作环球航行的探险家 156

詹姆斯·库克——勇于三闯太平洋的人 174

洪保德——考察危内瑞拉的先驱 189

刘易斯和史密斯——勘查美国西部的先行者 203

斯坦利——第一次横越非洲大陆的人 216

南森——敢于拥抱北极的博士 230

玛丽·金斯利——西非探险的巾帼英豪 244

斯科特——南极探险的功成遇难者 261

阿蒙森——第一个到达南极极点的人 275

海拉利——攀登“世界屋脊”的胜利者 294

阿姆斯特朗、奥尔德林和柯林斯——首次登上月球的英雄 308