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理论力学部分 1

绪论 1

第一篇 静力学 3

第一章 静力学基本概念·受力图 3

1-1. 力及其基本规律 3

1-2. 受力图 7

习题 14

第二章 平面汇交力系 19

2-1. 乎面汇交力系合成的几何法 19

2-2. 平面汇交力系平衡的几何条件 22

2-3. 力的分解 26

2-4. 平面汇交力系合成的解析法 27

2-5. 平面汇交力系的平衡方程 31

习题 33

第三章 力矩·力偶 38

3-1. 力矩·杠杆及轮轴转动的平衡条件 38

3-2. 力偶和力偶矩 42

3-3. 平面力偶系的合成和平衡条件 45

3-4. 力的平移定理 47

习题 49

第四章 平面任意力系 55

4-1. 平面任意力系的平衡条件 56

4-2. 平面力系平衡问题的解法 58

习题 64

第五章 空间力系·重心 68

5-1. 力沿空间直角坐标轴的分解 68

5-2. 轴的受力计算 70

5-3. 重心 75

习题 82

第六章 摩擦 85

6-1. 平面摩擦 85

6-2. 槽面摩擦 89

6-3. 自锁 92

习题 94

第二篇 运动学 98

第七章 点的运动 99

7-1. 点的运动规律 99

7-2. 点的速度 101

7-3. 点的加速度 103

习题 108

第八章 刚体的简单运动 110

8-1. 刚体的平动 110

8-2. 刚体绕定轴的转动·角速度·角加速度 111

8-3. 匀速、匀变速转动 113

8-4. 定轴转动刚体内点的速度和加速度 115

8-5. 速度的合成和分解 119

习题 122

第三篇 动力学 126

第九章 质点动力学基础 126

9-1. 动力学基本定律 127

9-2. 质点动力学基本方程 129

9-3. 惯性力 132

9-4. 动静法 134

9-5. 转动零件惯性力的平衡 136

习题 139

第十章 刚体动力学基础 143

10-1. 刚体转动动力学基本方程 143

10-2. 转动惯量 145

10-3. 刚体转动动力学基本方程的应用 148

习题 151

第十一章 功率与机械效率 153

11-1. 功率 153

11-2. 机械效率 158

习题 161

机械原理部分 164

绪论 164

第一章 平面杆式机构 166

1-1. 铰接四杆机构 166

1-2. 曲柄滑块机构·偏心轮机构 171

1-3. 摆动导杆机构 174

习题 176

第二章 凸轮机构 179

2-1. 概述 179

2-2. 平面凸轮轮廓曲线的绘制 181

习题 185

第三章 齿轮传动 187

3-1. 转动传动概述 187

3-2. 一对齿轮传动的速比 189

3-3. 定轴轮系 190

3-4. 周转轮系 196

习题 200

第四章 间歇运动机构 205

4-1. 棘轮机构 205

4-2. 槽轮机构 207