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第1章　绪论 1

1.1 机械装备制造业及其在国民经济中的地位 1

1.2　机械制造装备的分类 5

思考题与习题 9

第2章　机械制造装备的设计方法 10

2.1　机械制造装备设计的类型 10

2.2　机械制造装备设计的方法 11

2.3　机械制造装备设计的评价 22

思考题与习题 30

第3章　金属切削机床设计 31

3.1　设计要求、方法和步骤 31

3.2　机床总体设计 35

3.3　主传动设计 43

3.4　进给传动系统的设计 70

3.5　主轴组件设计 80

3.6　支承件设计 101

3.7　导轨设计 109

3.8　机床刀架装置设计 123

3.9　机床控制系统设计 135

思考题与习题 144

第4章　机床夹具设计 147

4.1　概述 147

4.2　工件的定位和夹具的定位设计 152

4.3　工件的夹紧及夹紧机构设计 171

4.4　夹具的其他装置 183

4.5　机床专用夹具的设计方法 190

4.6　典型机床夹具的结构特点 200

4.7　可调整夹具设计 208

4.8　组合夹具设计 209

思考题与习题 211

第5章　金属切削刀具与刀具系统设计 215

5.1　成形车刀设计 216

5.2　成形铣刀设计 225

5.3　圆孔拉刀设计 233

5.4　复合孔加工刀具设计 244

5.5　数控刀具与工具系统 247

思考题与习题 262

第6章　物流系统及其自动化装置 264

6.1　概述 264

6.2　机床上下料装置设计 267

6.3 自动化加工中物料输送装置的设计 274

6.4　柔性物流系统 280

6.5　排屑自动化 288

6.6　工厂物流系统的总体设计 294

思考题与习题 302

第7章　工业机器人设计 303

7.1　概述 303

7.2　工业机器人机械系统设计 308

7.3　工业机器人的控制 323

思考题与习题 329

参考文献 330