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第一章 线性系统理论 1

1.1 引言 1

1.2 线性系统理论中的若干重要概念 3

1.3 状态方程的解 5

1.4 线性系统的可控性与可观性 6

1.5 有理传递函数的实现 10

1.6 反馈控制与状态观测器 12

思考题 16

第二章 最优控制 17

2.1 最优控制问题概述 17

2.2 变分法 20

2.3 二次型性能指标的最优控制 38

2.4 动态规划 50

思考题 55

第三章 最优估计 56

3.1 概述 56

3.2 几种最优估计 58

3.3 卡尔曼滤波 65

思考题 75

第四章 系统辨识 76

4.1 概述 76

4.2 系统辨识基本方法 82

4.3 系统辨识应用举例 92

思考题 97

第五章 自适应控制 98

5.1 概述 98

5.2 模型参考自适应控制系统 101

5.3 自校正控制系统 104

5.4 其它形式的自适应控制器简介 110

思考题 111

第六章 神经元网络及其应用 112

6.1 概述 112

6.2 人工神经网络基本原理 116

6.3 人工神经网络的实现 121

6.4 神经网络的应用及其展望 128

思考题 132

第七章 模糊控制 133

7.1 模糊控制的起源、发展、应用及展望 133

7.2 基本模糊控制器 136

7.3 建立模糊模型的方法 142

7.4 控制规则可调整的模糊控制器设计 147

7.5 应用模糊数模型与插值算法的模糊控制器 154

7.6 模糊集成控制系统设计方法 158

7.7 模糊神经网络系统与专家模糊控制系统简介 162

思考题 162

第八章 专家系统与专家系统控制 163

8.1 概述 163

8.2 直接专家系统控制 168

8.3 间接专家系统控制 174

8.4 专家控制系统应用举例 179

思考题 184

第九章 大系统理论简介 185

9.1 大系统的概念与特点 185

9.2 大系统研究的难点及解决方法 186

9.3 大系统的递阶和分散控制 192

思考题 197

第十章 H∞鲁棒控制 198

10.1 现代控制理论与鲁棒性概念 198

10.2 H∞优化与鲁棒控制 199

10.3 标准H∞控制问题 203

10.4 H∞控制的状态空间解法 207

10.5 参数不确定性系统的鲁棒控制及应用 213

思考题 217

第十一章 非线性控制系统 218

11.1 概述 218

11.2 非线性系统几何控制的一些基本概念 219

11.3 非线性系统的线性化标准型 226

11.4 状态反馈精确线性化的设计原理 234

11.5 零动态设计原理与方法 239

11.6 输出对干扰解耦的控制系统设计原理 244

思考题 247

参考文献 248