时间滞后调节系统pdf电子书版本下载

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第一章 概述 1

第一节 纯滞后 1

一、几个典型工艺过程 1

二、几个有关的定义 6

三、传递函数和频率特性 9

第二节 纯滞后对系统动态的影响 13

一、闭环系统动态特性 13

二、纯滞后对稳定性的影响 15

三、纯滞后对动态指标的影响 17

四、方案设计时的考虑 19

第三节 具有纯滞后过程的控制 21

一、近似分析计算法 23

第一节 具有纯滞后调节系统的分析计算方法 23

第二章 具有纯滞后工艺过程的常规调节 23

二、根轨迹分析法 30

三、频率域分析法 43

第二节 常规调节方案 51

一、概述 51

二、调节器参数整定的工程近似法 52

第三节 改善系统品质的一些措施 62

一、微分先行调节系统 62

二、中间反馈调节方案 67

一、分段法求过渡过程 71

二、Z变换法求过渡过程 72

第一节 预估补偿调节的基本原理 77

第三章 预估补偿调节 77

二、预估补偿器数学模型 82

三、预估补偿调节系统的调节器参数整定 86

四、对预估补偿方案的一般评价 89

第二节 预估补偿调节方案的应用 93

一、在一个加热器温度调节上的应用 93

二、在pH自动调节系统中的应用 100

第三节 双环预估补偿调节系统 104

一、基本原理分析 104

二、双环预估补偿调节方案的应用 108

第四节 增益自适应预估补偿调节系统 110

一、采样调节方案的提出 117

第一节 采样调节方案基本概念 117

第四章 采样调节方案 117

二、模拟式采样调节系统 121

三、数字式采样调节系统 126

四、采样调节系统调节规律综合和参数整定 128

第二节 模拟式采样调节方案应用 132

一、高压聚乙烯熔融值指标自动调节系统 132

二、硫回收过程H2S/SO2比调节系统 136

第三节 模拟式采样调节器 141

一、dTL型电子调节器改装的采样调节器 141

二、DTC型采样调节器 146

三、气动采样调节器 148

第四节 数字计算机应用示例 152