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绪论 1

第一章 模拟仿真概述 5

§1-1 “模拟”的基本概念 5

§1-2 模拟计算机解题的一般方法 6

§1-3 模拟计算机的基本构成 7

第二章 模拟机的基本运算部件 9

§2-1 运算放大器 9

§2-2 反号器、比例加法器和比例积分器 10

§2-3 系数器与平衡指示器 12

§2-4 通用函数发生器 13

§2-5 乘法器 15

第三章 典型环节及常用时间函数的模拟仿真 19

§3-1 模拟回路的基本构成方法 19

§3-2 典型环节的模拟仿真 25

§3-3 常用时间函数的模拟仿真 28

第四章 典型非线性特性的模拟仿真 32

§4-1 饱和非线性特性的模拟仿真 32

§4-2 死区非线性特性的模拟仿真 33

§4-3 非线性增益特性的模拟仿真 34

§4-4 游隙非线性特性的模拟仿真 36

§4-5 继电器非线性特性的模拟仿真 38

第五章 系统的模拟仿真 41

§5-1 引言 41

§5-2 线性方程与非线性方程的模拟仿真 42

§5-3 系统方框图的模拟仿真 44

§5-4 幅值比例尺与时间比例尺的设置 48

§5-5 模拟仿真技术在液压系统中的应用 55

§6-1 引言 74

第六章 控制系统的状态空间分析法 74

§6-2 线性定常系统的状态方程及其输出方程 75

§6-3 非线性系统的状态方程及其输出方程 92

§6-4 离散系统的状态方程及其输出方程 98

§6-5 连续状态方程的离散化 101

第七章 常微分方程的数值解法 105

§7-1 问题的提出 105

§7-2 数值积分法 107

§7-3 “病态”系统的仿真 114

第八章 MATLAB与SIMULINK 117

§8-1 MATLAB基本特性 117

§8-2 MATLAB的矩阵运算 122

§8-3 绘图 127

§8-4 数据分析与处理 129

§8-5 流程控制 138

§8-6 控制工具箱 140

§8-7 SIMULINK基础 143

第九章 系统数字仿真 150

§9-1 系统频域特性仿真 150

§9-2 控制系统的时域特性仿真 156

第十章 液压控制系统的计算机辅助设计(CAD) 180

§10-1 概述 180

§10-2 系统方案论证 181

§10-3 负载轨迹及负载轨迹计算 181

§10-4 a角位移系统动力机构及其特征参数 186

§10-5 a角位移控制系统动态特性分析 192

参考文献 207