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绪论 1

第一篇　静力学 4

引言 4

第1章　物体的受力分析 6

1.1　静力学公理 6

1.2　常见的约束类型及其约束力 8

1.3　物体的受力分析 11

小结 14

习题 14

第2章　平面汇交力系和平面力偶系 17

2.1　平面汇交力系 17

2.2　平面力对点之矩 23

2.3　平面力偶系 24

小结 27

习题 28

第3章　平面任意力系 32

3.1　平面任意力系向一点的简化 32

32　平面任意力系的平衡 37

3.3　物体系统的平衡 39

3.4　平面桁架的内力计算 45

小结 49

习题 50

第4章　空间力系 55

4.1　空间汇交力系 55

4.2　空间力偶系 58

4.3　空间力对点的矩和力对轴的矩 59

4.4　空间任意力系的简化和平衡 61

4.5　重心 66

小结 70

习题 71

第5章　摩擦 74

5.1 滑动摩擦 74

5.2　摩擦角和自锁现象 76

5.3　考虑摩擦时的平衡问题 77

5.4　滚动摩阻 80

小结 82

习题 82

第二篇　材料力学 85

引言 85

第6章　轴向拉伸与压缩 92

6.1　实例及基本概念 92

6.2　轴力及轴力图 92

6.3　轴向拉压杆截面上的应力 94

6.4　材料在拉伸压缩时的力学性能 97

6.5　应力集中的概念 101

6.6　轴向拉压杆的强度计算 102

6.7　轴向拉压杆的变形 104

6.8　拉压超静定问题 109

6.9　温度应力和装配应力 111

小结 114

习题 114

第7章　连接件的实用计算 119

7.1　实例及基本概念 119

7.2　剪切与挤压实用计算 120

小结 123

习题 124

第8章　扭转 127

8.1　实例及基本概念 127

8.2　外力偶矩　扭矩　扭矩图 127

8.3　薄壁圆筒的扭转 130

8.4　圆轴扭转时的应力 132

8.5　圆轴扭转时的变形 136

8.6　非圆截面杆的扭转 138

小结 141

习题 141

第9章　弯曲内力 145

9.1　概述 145

9.2　弯曲内力 146

9.3　剪力图和弯矩图 150

9.4　分布载荷集度、剪力和弯矩间的关系 154

9.5　按叠加原理作弯矩图 157

9.6　平面刚架的内力图 159

小结 160

习题 161

第10章　弯曲应力 165

10.1　概述 165

10.2　纯弯曲时梁横截面上的正应力 165

10.3　横力弯曲时梁的正应力 正应力强度条件 169

10.4　弯曲切应力计算 173

10.5　弯曲切应力的强度校核 179

10.6　提高梁弯曲强度的主要措施 180

小结 185

习题 186

第11章　弯曲变形　超静定梁 191

11.1　概述 191

11.2　梁的挠曲线近似微分方程 192

11.3　求梁变形的积分法 193

11.4　用叠加法计算弯曲变形 200

11.5　简单超静定梁 203

11.6　刚度条件提高梁弯曲刚度的主要措施 207

小结 212

习题 213

第12章　应力状态和强度理论 218

12.1　应力状态的基本概念 218

12.2　二向应力状态分析的解析法 220

12.3　二向应力状态分析的图解法 223

12.4　三向应力状态及其应力圆 227

12.5　广义胡克定律 229

12.6　应变能密度 232

12.7　强度理论概述 233

12.8　四种常用的强度理论 234

12.9　各种强度理论的应用 239

小结 241

习题 243

第13章　组合变形 248

13.1　组合变形和叠加原理 248

13.2　斜弯曲 249

13.3　拉伸（或压缩）与弯曲的组合 251

13.4　弯曲与扭转的组合 255

小结 257

习题 257

第14章　压杆稳定 263

14.1　稳定性的概念 263

14.2　两端铰支细长压杆的临界压力 265

14.3　其他支座条件下细长压杆的临界压力 267

14.4　临界应力 270

14.5　压杆的稳定校核 273

14.6　提高压杆稳定性的措施 275

小结 277

习题 278

参考文献 283

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 284

附录Ⅱ　型钢表 297

习题答案 310