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第1章 可编程控制器及其工作原理 1

1.1可编程控制器概述 1

1.2可编程控制器的工作原理 4

思考题 10

第2章 FX系列可编程控制器 11

2.1 FX系列PLC的型号 11

2.2 FX2N系列PLC的配置 11

2.3 FX2N系列PLC内部资源 13

2.4 FX2N系列PLC技术指标 20

思考题 22

第3章 FX系列PLC基本指令及编程 23

3.1 FX系列PLC基本指令 23

3.2编程注意事项 30

3.3基本控制环节的编程 31

3.4基本指令编程案例 34

思考题与习题 40

第4章 FX系列PLC步进顺控指令及编程 42

4.1状态转移图（SFC图） 42

4.2步进顺控指令及编程 43

4.3单流程状态转移图 45

4.4选择性分支状态转移图 47

4.5并行分支状态转移图 51

4.6组合状态转移图 54

思考题与习题 57

第5章 FX系列PLC功能指令及编程 61

5.1功能指令的形式及要素 61

5.2常用功能指令及应用 63

思考题与习题 100

第6章 FX系列PLC特殊功能模块 101

6.1模拟量输入模块FX2N-4AD 101

6.2模拟量输出模块FX2N-4DA 105

6.3其他特殊功能模块简介 109

思考题与习题 110

第7章 FX系列PLC通信技术 111

7.1 PLC通信的基本知识 111

7.2 PLC与计算机的通信 112

7.3 PLC与PLC之间的通信 117

思考题与习题 124

第8章 PLC控制系统的设计 125

8.1 PLC控制系统设计的基本原则 125

8.2 PLC控制系统设计的步骤 125

8.3减少I/O点数的方法 128

8.4提高PLC控制系统可靠性的措施 129

8.5 PLC的维护与故障诊断 131

8.6 PLC控制系统设计案例 132

8.7课程设计题目 136

第9章 可编程控制器在工业控制中的应用 142

9.1 PLC在单轴数控中的应用 142

9.2 PLC在试验电炉控制中的应用 146

9.3 PLC在集选控制电梯中的应用 150

9.4 PLC在恒压供水系统中的应用 158

第10章 实训课题 167

10.1程序的写入、调试及监控 167

10.2 PLC编程软件的使用 172

10.3电动机正/反转控制 176

10.4三台泵顺序启停控制 178

10.5自动送料装车控制 181

10.6交通信号灯控制 184

10.7彩灯控制 187

10.8三相步进电动机控制 190

10.9恒温系统控制 193

10.10 PLC与变频器控制电动机的调速 196

10.11触摸屏与PLC技术应用 199

10.12组态与PLC技术应用 202

10.13水压的PID调节控制 209

附录 FX系列PLC功能指令一览表 214

参考文献 218