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第1章　三菱FX2N可编程序控制器 1

1.1　可编程序控制器概述 1

1.2 FX2N可编程序控制器的软元件 4

1.3　可编程序控制器的三种输出回路 5

1.4　输入继电器X、输出继电器Y的编号和功能 6

1.5　辅助继电器M的编号和功能 7

1.6　状态继电器S的编号和功能 9

1.7　定时器T的编号和功能 10

1.8　内部计数器C的编号和功能 13

1.9　内置高速计数器C的编号和输入 16

1.10　单相高速计数器的使用方法 18

1.11 双相双输入高速计数器的使用 19

1.12　数据寄存器D的编号和功能 21

1.13　变址寄存器V、Z 23

1.14　指针P、I的编号和功能 23

本章小结 24

习题1 25

第2章　FX2N的指令系统 26

2.1 LD、LDI、OUT指令 26

2.2 AND、ANI指令 27

2.3 OR、ORI指令 28

2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 28

2.5 ORB指令 30

2.6 ANB指令 31

2.7 MPS、MRD、MPP指令 32

2.8 MC、MCR指令 35

2.9 INV指令 36

2.10 PLS、PLF指令 36

2.11 SET、RST指令 37

2.12 对应计数器软元件的OUT、RST指令 38

2.13 NOP、END指令 40

2.14 编程的注意事项 40

本章小结 42

习题2 42

第3章 FX2N的步进梯形图 43

3.1 步进梯形图指令STL、RET 43

3.2 STL图与SFC图 45

3.3 SFC的特点 47

3.4 编制SFC流程的预备知识 49

3.5 SFC流程的形态 53

3.6 初始状态的使用方法与注意事项 55

3.7 中间状态的程序 56

3.8 分支与汇合状态的程序 58

3.9 单流程示例详解 65

3.10 初始化状态FNC IST命令的使用 66

本章小结 67

习题3 67

第4章 FX2N应用指令的基本规则 68

4.1 应用指令概述 68

4.2 可编程序控制器编程实例 77

4.3 应用指令的特殊处理方便指令 80

本章小结 110

习题4 111

第5章 FX2N基本功能的补充 112

5.1 特殊辅助继电器、特殊数据寄存器一览表 112

5.2　特殊软元件的补充说明 117

5.3　错误代码一览表 118

本章小结 123

习题5 123

第6章　FX2N常用机械编程 124

6.1　编程概述 124

6.2　简单控制编程 124

6.3　C650型普通车床的PLC控制 134

6.4 T68型普通镗床的PLC控制 138

6.5 Z3040型摇臂钻床的PLC控制 142

6.6 X52K型立式铣床的PLC控制 146

6.7 YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制 150

6.8 MG7125型高精度磨床的PLC控制 153

本章小结 157

习题6 157

第7章 FX2N全自动控制机械及电梯编程 158

7.1 概述 158

7.2 双速货梯的PLC控制 158

7.3 选择搬送大小球全自动机械的PLC控制 163

7.4　铝棒高速锯切机的PLC控制 165

本章小结 167

习题7 167

第8章　德国西门子SIMATIC S7—200可编程序控制器 168

8.1 可编程序控制器的逻辑指令简介 168

8.1.1　逻辑取与线圈驱动指令LD、LDN、＝ 168

8.1.2　触点串联指令A、AN 169

8.1.3　触点并联指令O、ON 169

8.1.4 串联电路块的并联指令OLD 170

8.1.5　并联电路块的串联指令ALD 170

8.1.6　置位／复位指令S/R 171

8.1.7　脉冲生成指令EU、ED 171

8.1.8　逻辑堆栈的操作指令 172

8.1.9　定时器 174

8.1.10　计数器 176

8.1.11　NOT、NOP指令 177

8.1.12　比较指令 177

8.2　程序控制指令 178

8.2.1　跳转指令及标号 178

8.2.2　结束指令END、MEND 178

8.2.3　停止指令STOP 179

8.2.4　警戒时钟刷新指令WDR 179

8.2.5　子程序调用、子程序入口和子程序返回指令 180

8.2.6 中断程序标号和中断程序的返回指令 181

8.2.7　开中断、关中断指令 181

8.3　可编程序控制器梯形图编程规则 181

8.3.1　两个基本概念 181

8.3.2　梯形图设计规则 182

8.3.3　梯形图编程规则 182

8.4　功能图及步进控制指令 183

8.4.1 功能图及步进控制指令介绍 183

8.4.2　功能图的单支流程 185

本章小结 186

习题8 186

第9章　SIMATIC S7—200可编程序控制器应用实例 187

9.1　延时断开电路 187

9.2　分频电路 187

9.3　振荡电路 188

9.4　报警电路 189

9.5　长延时电路 190

9.6　小车运动控制电路 191

9.7　十字路口交通灯控制电路一 197

9.8　十字路口交通灯控制电路二 202

9.9　可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用 206

9.10　可编程序控制器用于模拟量控制 212

9.11 可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用 213

本章小结 218

习题9 218

第10章　手持式FX—20P型编程器 219

10.1　概述 219

10.2FX—20P型编程器的结构与面板组成 220

10.3　编程器各键的功能 221

10.4　指令表 221

10.5　编程操作 223

10.6　清除PLC中的全部程序 224

10.7　程序的写入 224

10.8　程序的读出 225

10.9　指令的修改 225

10.10　指令的删除 226

10.11　指令的插入 226

10.12　联机方式 226

10.13　脱机方式 229

本章小结 232

习题10 232

附录 233

附录A　三种常用可编程序控制器的基本指令 233

附录B　三种常用可编程序控制器的步进梯形图指令 234

附录C　三种常用可编程序控制器的基本软元件 234

附录D　三种常用可编程序控制器的指令应用举例 234

参考文献 236