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第一章　继电器—接触器控制系统 1

第一节　接触器 1

第二节　继电器 12

第三节　熔断器 29

第四节　其它常用低压电器 32

第五节 电器控制系统中元件的符号和线路图 50

第六节　继电接触控制线路 58

第七节　电器控制线路设计 73

第二章　可控硅整流电路 83

第一节　可控硅整流元件 83

第二节　单相可控整流电路 95

第三节　三相半波可控整流电路 105

第四节　三相可控桥式整流电路 117

第五节　整流电路的逆变工作状态 125

第六节　可控硅—电动机系统 131

第七节　可控硅整流电路方案的选用与容量计算 134

第八节　可控硅的触发电路 139

第九节　可控硅电路的保护 157

第三章 自动调节系统的基本概念 172

第一节 自动调节的作用与自动调节系统 172

第二节 自动调节系统的过渡过程 178

第四章　环节与系统的微分方程式 183

第一节　动态微分方程式的编写 183

第二节　非线性特性的线性化 188

第五章　拉氏变换与传递函数 195

第一节　拉普拉斯变换 195

第二节　用拉氏变换求解常系数线性微分方程 200

第三节　传递函数 202

第四节　用变换阻抗法求传递函数 210

第五节 系统传递函数和方框图的变换 212

第六节　调速系统的数学模型 225

第七节　随动系统的数学模型 242

第六章　控制系统的调试方法 249

第一节　系统的技术指标 249

第二节　环节（单元）的调试 250

第三节 电源电压相序的确定及变压器极性的测定 254

第四节　电阻负载的调整 254

第五节　系统的调试 257

第七章　控制系统分析 262

第一节　控制系统稳态误差分析 262

第二节　控制系统的瞬态响应 276

第三节　劳斯稳定判据 286

第四节　频率特性 293

第五节　极坐标图 299

第六节　奈奎斯特稳定判据 305

第七节　对数坐标图 309

第八节　根轨迹法的概念 324

第八章　控制系统的校正与综合 342

第一节　基本控制规律分析 342

第二节　校正装置 353

第三节　用对数坐标图计算校正装置 363

第四节　调速系统动态参数工程计算法 370

第五节　用根轨迹法校正系统的概念 387