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第1章　可编程控制器的一般结构及基本工作原理 1

1.1　可编程控制器的产生、特点、应用及其发展 1

1.1.1 可编程控制器的产生 1

1.1.2　可编程控制器的特点 2

1.1.3　可编程控制器的应用领域 4

1.1.4　可编程控制器国内外现状及发展趋势 5

1.2　可编程控制器的一般结构及基本工作原理 7

1.2.1　可编程序控制器的一般结构 7

1.2.2　可编程控制器的基本工作原理 9

1.3　可编程控制器的基本技术性能指标 11

1.4　可编程控制器在数控机床上的应用 12

1.5　可编程控制器的应用设计 13

1.5.1　程序设计方法 13

1.5.2　程序设计步骤 14

1.5.3　程序设计技巧 15

1.5.4　程序设计注意事项 15

思考题与习题 16

第2章　FANUC PMC和SIMATIC S7系列性能规格及构成 17

2.1　概述 17

2.1.1　数控系统 17

2.1.2　伺服系统 18

2.1.3　可编程控制器 18

2.2　PMC系列的性能规格和构成 19

2.2.1　PMC顺序程序处理 20

2.2.2　PMC指令分类 22

2.3　S7系列的性能规格和构成 23

2.3.1　可编程控制器组成 26

2.3.2 内置PLC组成 26

2.3.3 内置PLC程序处理 27

2.3.4　PLC指令分类 28

思考题与习题 34

第3章　编程软件 35

3.1 FAPT LADDER-Ⅲ编程软件 35

3.1.1 安装／卸载FAPT LADDER-Ⅲ 36

3.1.2 FAPT LADDER-Ⅲ应用 38

3.2 STEP 7编程软件 46

3.2.1 安装／卸载STEP 7 48

3.2.2 STEP 7应用 53

思考题与习题 59

第4章　指令系统 60

4.1　PMC指令 60

4.1.1　功能指令的功能分类 60

4.1.2　功能指令的功能描述 63

4.2　PLC指令 91

4.2.1　指令的功能分类 91

4.2.2　指令的功能描述 99

思考题与习题 206

第五章　编程 207

5.1　PMC编程 207

5.1.1　编程方式 208

5.1.2　编程语言 209

5.1.3　地址 210

5.1.4　数据类型 221

5.1.5　指令应用 222

5.2　PLC编程 236

5.2.1　编程方式 237

5.2.2　编程语言 239

5.2.3　地址 241

5.2.4　数据类型 248

5.2.5　PLC指令应用 250

思考题与习题 260

第6章　PMC顺序程序示例 261

6.1　基本顺序程序 262

6.1.1　急停处理 262

6.1.2　调用子程序 264

6.2　子程序 264

6.2.1　操作方式（SUB1） 264

6.2.2　系统功能（SUB2） 268

6.2.3　进给速度／主轴转速修调（SUB3） 276

6.2.4　进给轴控制（SUB4） 281

6.2.5　手轮控制（SUB5） 285

6.2.6　主轴控制（SUB6） 286

6.2.7　辅助电机控制（SUB7） 293

6.2.8　寻找刀具（SUB10） 294

6.2.9　刀具交换（SUB11） 305

6.2.10　M/T命令完成（SUB12） 309

6.2.11 用户报警信息（SUB20） 310

6.2.12　M代码的译码（SUB30） 312

思考题与习题 313

第7章　PLC程序示例 314

7.1　主程序（OB1） 316

7.2　子程序 319

7.2.1　机床启动／停止（FC100） 319

7.2.2　返回参考点（FC101） 324

7.2.3　主轴转速换挡（FC111） 326

7.2.4　转台控制（FC113） 332

7.2.5　用户报警信息（FC120） 334

思考题与习题 335

附录A　接口信号表（FANUC 0i系列） 336

附录B　接口信号表（SINUMERIK 810D/840D） 354

附录C　PLC基本程序块分配（SINUMERIK 810D/840D） 381

参考文献 383