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结论 1

第一篇 静力学 8

绪言 8

第一章 静力学基本概念与公理 9

1-1 静力学基本概念 9

1-2 静力学公理 11

1-3 约束的基本类型与约束反力 15

1-4 物体的受力分析与受力图 21

习题 28

第二章 汇交力系 33

2-1 汇交力系的实例 33

2-2 汇交力系的合成 34

2-3 汇交力系的平衡 43

2-4 三力平衡定理 46

习题 53

第三章 力偶理论 71

3-1 力对点的矩 71

3-2 两平行力的合成 76

3-3 力偶与力偶矩 78

3-4 力偶的等效条件 80

3-5 力偶系的合成与平衡 83

习题 93

第四章 平面任意力系 102

4-1 平面任意力系的实例 102

4-2 力线平移定理 104

4-3 平面任意力系向一点简化 107

4-4 平行分布的线荷载 115

4-5 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 121

4-6 平面平行力系的平衡 128

4-7 静定与静不定问题·物体系统的平衡 131

习题 146

第五章 桁架与悬索 161

5-1 平面桁架 161

5-1 悬索 171

习题 182

第六章 摩擦 188

6-1 摩擦现象 188

6-2 滑动摩擦 190

6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 196

6-4 滚动摩擦的概念 204

习题 214

第七章 空间任意力系 223

7-1 空间任意力系的实例 223

7-2 力对轴的矩 224

7-3 力矩关系定理 226

7-4 空间任意力系向一点简化 229

7-5 空间任意力系简化结果的几种情形 233

7-6 空间任意力系的平衡 236

7-7 物体的重心 246

习题 261

第二篇 运动学 275

绪言 275

第八章 点的运动 277

8-1 点的运动的矢量法 277

8-2 点的运动的直角坐标法 280

8-3 点的运动的自然法 294

8-4 点的运动的极坐标法 308

习题 314

第九章 刚体的基本运动 325

9-1 刚体的平行移动 325

9-2 刚体的定轴转动 326

9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 333

9-4 定轴轮系的传动比 341

习题 349

第十章 点的合成运动 359

10-1 点的合成运动的概念 359

10-2 点的速度合成定理 365

10-3 矢量对时间的绝对导数和相对导数 367

10-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 370

10-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 386

习题 402

第十一章 刚体的平面运动 415

11-1 刚体的平面运动方程 415

11-2 平面运动分解为平动和转动 417

11-3 平面图形上各点的速度 420

11-4 速度瞬心 425

11-5 平面图形上各点的加速度 436

11-6 加速度瞬心 447

11-7 刚体绕平行轴转动的合成 450

习题 460

第十二章 刚体的定点运动和一般运动 474

12-1 刚体定点运动的实例 474

12-2 位移定理·定点运动刚体的角速度和角加速度 475

12-3 定点运动刚体内各点的速度和加速度 477

12-4 刚体绕相交轴转动的合成 478

12-5 欧拉角·欧拉运动学方程 482

12-6 刚体的一般运动 487

12-7 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 489

习题 492

附录 497

附录Ⅰ 国际单位制（SI）与工程单位制 497

附录Ⅱ 标积·矢积·三重积·矢量导数 498

附录Ⅲ 理论力学词汇汉、英对照表 505