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第1章 绪论 1

1.1 创新与社会发展 1

1.2 创新教育与人才培养 1

1.3 机械创新设计 4

第2章 创新设计的思维 13

2.1 思维及类型 13

2.2 创新思维的形成与发展 19

2.3 创新思维训练 21

2.4 影响创新能力的因素分析 25

第3章 创造性原理 31

3.1 综合创造原理 31

3.2 分离创造原理 35

3.3 移植创造原理 39

3.4 还原创造原理 45

3.5 物场分析创造原理 47

第4章 创新设计的技法 52

4.1 群体集智法 52

4.2 组合创新法 56

4.3 联想类比法 63

4.4 列举创新法 70

4.5 移植创新法 73

4.6 形态分析法 74

4.7 其他方法 75

第5章 机构的创新设计 93

5.1 简单机构的创新设计 93

5.2 机构变异创新设计 96

5.3 机构组合创新设计 105

5.4 机构再生创新设计 119

5.5 广义机构的创新设计 126

第6章 机械结构的创新设计 130

6.1 零部件结构方案的创新设计 130

6.2 提高性能的结构创新设计 140

6.3 适应材料性能的创新设计 151

6.4 方便制造与操作的结构创新设计 156

6.5 机械结构的宜人化设计 165

6.6 模块拼接的结构创新设计 170

第7章 反求创新设计 171

7.1 反求设计概述 171

7.2 实物的反求设计 172

7.3 技术资料的反求设计 179

7.4 计算机辅助反求设计 185

7.5 反求设计实例 187

第8章 仿生创新设计 197

8.1 仿生学与仿生机械学概述 197

8.2 仿生机械手 202

8.3 步行与仿生机构的设计 211

8.4 爬行与仿生机构的设计 219

8.5 飞行与仿生机构的设计 224

8.6 游动与仿生机构的设计 228

第9章 基于TRIZ理论的创新设计 232

9.1 TRIZ理论概述 232

9.2 设计中的冲突及其解决原理 236

9.3 利用技术进化模式实现创新 241

9.4 TRIZ理论的发展趋势 251

第10章 机械创新设计实例分析 253

10.1 机械创新思路的分析 253

10.2 机械创新设计实例 257

参考文献 281