基于全站仪与普通数码相机的大型物体三维形貌测量方法的研究pdf电子书版本下载

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1 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 大型物体三维形貌测量的相关系统与方法简介 2

1.3 国内外研究现状 9

1.4 研究内容和本书结构 11

2 全站仪与数码相机组合测量系统的三维形貌测量原理 14

2.1 全站仪测量的基本原理 14

2.2 立体视觉测量的基本原理 15

2.3 全站仪与数码相机组合测量的基本原理 29

2.4 本章小结 37

3 窄视场相机标定问题的研究 38

3.1 相关的基本理论 39

3.2 标定板的透视变形 41

3.3 标定板的透视变形随相机视场角的变化 43

3.4 仿真计算 47

3.5 本章小结 50

4 圆形控制点偏心误差的补偿及彩色编码目标的设计 52

4.1 圆形控制点偏心误差的补偿 52

4.2 彩色编码目标的设计 66

4.3 本章小结 74

5 全站仪与普通数码相机组合测量系统参数的标定 75

5.1 相机主距参数的标定 75

5.2 其余单测站参数的标定 84

5.3 测站间参数的标定 90

5.4 本章小结 93

6 测量实例 94

6.1 被测对象 94

6.2 单测站参数标定 95

6.3 三维数据计算 97

6.4 精度验证 101

6.5 本章小结 104

7 结论与展望 105

7.1 结论 105

7.2 创新点 106

7.3 展望 107

参考文献 108

附录 121

附录A 列满秩齐次线性方程组的最小二乘解 121

附录B 最小二乘估计量的精度估计 121

附录C 旋转矩阵的欧拉角分解 122

附录D 物平面上共面圆的透视偏心方向 123