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第1章 概论 1

1.1 3D反求基本原理 1

1.2 3D反求基本流程及关键技术 3

1.3 3D反求应用领域 15

1.4 本章小结 17

参考文献 18

第2章 光学三维测量的视觉几何基础 19

2.1 人类视觉的形成 19

2.2 Marr视觉理论 21

2.3 相机模型 23

2.4 空间儿何变换 26

2.5 视觉几何 31

2.6 本章小结 34

参考文献 35

第3章 人工标志点识别技术 36

3.1 人工标志点类型 36

3.2 人工标志点识别 41

3.3 人工标志点在光学三维测量中的应用 57

3.4 本章小结 62

参考文献 62

第4章 相机标定技术 64

4.1 标定方法概述 64

4.2 相机畸变模型 66

4.3 标定靶标 70

4.4 Tsai两步法标定法 75

4.5 张正友平面标定法 77

4.6 基于近景工业摄影测量的相机标定方法 81

4.7 基于消隐点的相机自标定方法 85

4.8 本章小结 88

参考文献 89

第5章 近景工业摄影测量技术 91

5.1 近景工业摄影测量基本原理 91

5.2 近景工业摄影测量关键技术 94

5.3 典型的近景工业摄影测量系统 106

5.4 近景工业摄影测量技术的应用 108

5.5 本章小结 120

参考文献 121

第6章 三维激光扫描测量技术 122

6.1 激光 122

6.2 脉冲式激光测距技术 128

6.3 相位式激光测距技术 131

6.4 激光三角法测距技术 135

6.5 三维激光扫描技术 140

6.6 典型的三维激光扫描系统及其应用 143

6.7 本章小结 149

参考文献 149

第7章 光栅投影式面结构光三维测量技术 151

7.1 结构光编码方法 151

7.2 结构光三维重建 155

7.3 光栅投影式面结构光扫描策略 161

7.4 典型面结构光三维重建系统的应用 164

7.5 本章小结 169

参考文献 169

第8章 点云处理技术 172

8.1 点云初始化 173

8.2 点云配准 178

8.3 点云融合 180

8.4 点云去噪 184

8.5 点云采样 186

8.6 孔洞修补 189

8.7 三角化 191

8.8 本章小结 193

参考文献 194

第9章 三角网格处理技术 198

9.1 三角网格光顺 198

9.2 三角网格简化 200

9.3 三角网格细分 202

9.4 三角网格孔洞修补 204

9.5 重新网格化 207

9.6 三角网格修复 209

9.7 开源点云处理软件 215

9.8 本章小结 217

参考文献 218

第10章 曲面建模技术 224

10.1 曲面重构 224

10.2 曲面品质评价 235

10.3 常用建模软件 238

10.4 本章小结 241

参考文献 242

第11章 3D反求应用案例 243

11.1 人体3D反求 243

11.2 3D反求技术在大型雕塑制作中的应用 247

11.3 3D反求技术在零件修复中的应用 253

11.4 3D反求技术在产品质量检测中的应用 256

11.5 3D反求技术在医学上的应用 259

11.6 本章小结 261