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0绪论 1

0.1理论力学的研究对象与内容 1

0.2理论力学的研究方法 1

0.3学习理论力学的目的 2

第一篇 静力学 4

1静力学基本概念与物体的受力分析 4

1.1静力学基本概念 4

1.2静力学公理 5

1.3约束与约束力 7

1.4物体的受力分析 11

思考题 15

习题 15

2平面力系 17

2.1平面汇交力系 17

2.2平面力对点的矩 23

2.3平面力偶 25

2.4平面任意力系的简化 28

2.5平面任意力系的平衡条件和平衡方程 32

2.6物体系统的平衡问题 36

2.7平面桁架的内力计算 40

思考题 43

习题 45

3空间力系 54

3.1空间力的投影及其分解 54

3.2力对点的矩和力对轴的矩 55

3.3空间力偶系 58

3.4空间任意力系的简化·主矢和主矩 60

3.5空间任意力系的平衡方程 63

3.6重心 66

思考题 70

习题 70

4摩擦 75

4.1滑动摩擦 75

4.2考虑摩擦时物体的平衡问题 78

4.3滚动摩阻 82

思考题 84

习题 84

第二篇 运动学 92

5点的运动学描述和刚体的简单运动 92

5.1点的运动学描述 92

5.2刚体的平移 99

5.3刚体的定轴转动 100

5.4轮系的传动比 103

5.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 105

思考题 106

习题 108

6点的合成运动 113

6.1绝对运动、相对运动和牵连运动 113

6.2点的速度合成定理 117

6.3点的加速度合成定理 120

思考题 126

习题 127

7刚体的平面运动 133

7.1刚体平面运动的描述 133

7.2平面图形上各点的速度 135

7.3平面图形上各点的加速度 141

思考题 147

习题 150

第三篇 动力学 160

8动量定理 160

8.1动量与冲量 160

8.2动量定理 161

8.3质心运动定理 165

思考题 168

习题 169

9动量矩定理 173

9.1质点和质点系的动量矩 173

9.2动量矩定理 174

9.3刚体绕定轴的转动微分方程 178

9.4刚体对轴的转动惯量 180

9.5质点系对于质心的动量矩定理 184

9.6刚体的平面运动微分方程 185

思考题 188

习题 189

10动能定理 195

10.1力的功 195

10.2质点和质点系的动能 199

10.3动能定理 201

10.4功率·功率方程·机械效率 205

10.5势力场·势能·机械能守恒定律 208

10.6普遍定理的综合应用举例 211

思考题 213

习题 214

11达朗贝尔原理 220

11.1惯性力·达朗贝尔原理 220

11.2刚体惯性力系的简化 223

11.3刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力 229

思考题 232

习题 233

12虚位移原理 237

12.1约束、自由度与广义坐标 237

12.2虚位移、虚功和理想约束 239

12.3虚位移原理及应用 240

思考题 246

习题 246

习题参考答案 251

索引 261

Synopsis 264

Contents 265

主要符号表 268

参考文献 269