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第一章 绪论 1

第一节 伺服控制系统的目标分析 1

第二节 伺服控制单元解构 3

第二章 自动化控制系统中的变频器与常用控制驱动装置 6

第一节 交－直－交电压型变频器的工作原理分析 6

第二节 交－直－交电流型变频器的工作原理分析 13

第三节 常用控制驱动装置解析 16

第三章 自动化控制系统数字通信协议分析 26

第一节 工业控制网络概述 26

第二节 现场总线技术 35

第三节 典型的现场总线技术分析 39

第四节 现场总线控制系统 43

第五节 工业以太网在电气控制系统中的应用 52

第四章 自动化控制系统中的常用编程方法研究 63

第一节 梯形图编程方法总览 63

第二节 梯形图编辑子系统的设计与实现 75

第五章 控制系统的伺服驱动器 88

第一节 开环控制与闭环控制 88

第二节 伺服控制器的挑战 89

第三节 伺服控制结构 96

第四节 伺服控制系统实现 109

第五节 IEC 61131-3编程标准 113

第六章 自动化控制系统的设计思想和构成 120

第一节 自动化控制系统设计的功能和要求 120

第二节 自动化控制系统设计简例分析 125

第三节 自动化控制系统中的抗干扰设计 170

第七章 可编程控制器理论分析与实际应用 197

第一节 概述 197

第二节 FX2N系列PLC的指令系统及其编程方法 204

第三节 两大指令及其应用分析 217

第四节 在PLC系统中的特殊功能模块研究 250

第八章 基于PLC的工业自动化控制系统案例综述 255

第一节 主控PC程序设计 255

第二节 界面PC程序设计 266

第九章 运动控制的发展趋势展望 270

第一节 背景 270

第二节 超精密加工 271

第三节 微制造、微组装与精密计量测试 273

第四节 驱动技术 275

参考文献 278