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第1章 绪论 1

1.1 机械工程的起源与发展 1

1.2 机械工程的内涵与大学本科相关课程体系 13

1.3 本书的特色与学习方法 15

1.4 知识拓展 17

本章重难点 21

思考与练习 21

第2章 机械结构的受力、运动与强度 22

2.1 相关本科课程体系与关联关系 23

2.2 结构所受的作用力与运动 24

2.3 机械结构所受的应力 29

2.4 知识拓展 35

本章重难点 37

思考与练习 37

第3章 机构、零件与机器组成 39

3.1 相关本科课程体系与关联关系 40

3.2 机器的功能与机构 41

3.3 常用机械零件 62

3.4 机器的组成 71

3.5 知识拓展 78

本章重难点 81

思考与练习 81

第4章 机械设计 82

4.1 相关本科课程体系与关联关系 82

4.2 机械设计概述 83

4.3 机械设计的过程 85

4.4 概念设计的案例分析 89

4.5 创新设计 92

4.6 创新设计的案例分析——智能化加工中心设计 97

4.7 现代设计方法简介 101

4.8 知识拓展 109

本章重难点 112

思考与练习 112

第5章 机器人技术概论 113

5.1 相关本科课程体系与关联关系 113

5.2 机器人的概念、发展、分类和趋势 114

5.3 机器人的机构 130

5.4 机器人的传感器 133

5.5 机器人的控制 138

5.6 软体机器人 140

5.7 知识拓展 142

本章重难点 152

思考与练习 152

第6章 机械制造中的毛坯成形技术 154

6.1 相关本科课程体系与关联关系 154

6.2 钢铁冶金与型材准备 155

6.3 传统的毛坯成形技术 159

6.4 先进的毛坯成形或近净成形技术 167

6.5 知识拓展 173

本章重难点 175

思考与练习 176

第7章 机械零件外形加工与装配连接技术 177

7.1 相关本科课程体系与关联关系 177

7.2 机械零件外形加工的运动学原理 178

7.3 传统的外形加工方法 181

7.4 非传统的外形加工方法 190

7.5 装配与连接技术 197

7.6 知识拓展 199

本章重难点 210

思考与练习 210

第8章 机械几何量的测量与检测 211

8.1 相关本科课程体系与关联关系 211

8.2 测量与检测基础 212

8.3 传统测量仪器与量具 220

8.4 现代测量与检测技术 226

8.5 知识拓展 230

本章重难点 232

思考与练习 233

第9章 电子制造技术 234

9.1 相关本科课程体系与关联关系 234

9.2 概述 235

9.3 集成电路制造技术 237

9.4 印制电路板的制造 251

9.5 印制电路板装配 254

9.6 知识拓展 261

本章重难点 265

思考与练习 265

第10章 机电控制基础 267

10.1 相关本科课程体系与关联关系 267

10.2 工业控制系统概述 268

10.3 经典控制方法 272

10.4 先进控制方法 280

10.5 伺服控制基础 284

10.6 数控技术基础 293

10.7 知识拓展 303

本章重难点 303

思考与练习 304

第11章 检测技术与传感器 305

11.1 相关本科课程体系与关联关系 305

11.2 检测技术基础 306

11.3 常用传感器 310

11.4 传感信号的变换与调理 323

11.5 自动化仪表 327

11.6 虚拟仪器概述 330

11.7 知识拓展 333

本章重难点 333

思考与练习 334

第12章 分布式工业控制技术与工业信息物理系统 335

12.1 相关本科课程体系与关联关系 335

12.2 现场设备的通信方式 336

12.3 分布式控制系统 340

12.4 工业信息物理系统 351

12.5 知识拓展 355

本章重难点 358

思考与练习 358