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绪论 1

项目一 静力学基础 6

任务一 平面汇交力系与力偶系 6

任务二 平面一般力系的简化与平衡方程 16

项目二 常用机构及其功能介绍 24

任务一 铰链四杆机构 24

任务二 凸轮机构 35

任务三 变速机构 41

任务四 步进运动机构 45

项目三 轴系零件的种类及其功能 53

任务一 轴 53

任务二 键 59

任务三 销 66

任务四 轴承 68

任务五 联轴器 86

任务六 离合器 89

任务七 制动器 94

项目四 轮传动和轮系机构的类型及功能 97

任务一 摩擦轮传动 97

任务二 齿轮传动 100

任务三 轮系 126

项目五 螺旋传动和蜗杆传动机构的类型及功能 139

任务一 螺旋传动 139

任务二 蜗杆传动 152

项目六 带传动和链传动机构的类型及功能 158

任务一 带传动 158

任务二 链传动 166

项目七 尺寸公差与配合 171

任务一 齿轮油泵尺寸公差和配合标注的识读 171

任务二 曲轴零件图形位公差标注的识读 183

任务三 零件表面粗糙度的评定和标注 195

项目八 液压传动的构成 208

任务一 液压传动系统的构成和工作原理 208

任务二 液压传动系统的流量和压力 212

任务三 液压传动的功率 218

任务四 液压基本回路 221

任务五 液压传动系统实例分析 233

项目九 液压元件及辅助装置 242

任务一 液压泵 242

任务二 液压马达 249

任务三 液压缸 250

任务四 液压阀 257

任务五 液压辅件 272

项目十 气压传动的构成 280

任务一 认识气压传动 280

任务二 认识气压传动常用元件 282

任务三 认识气压传动基本回路 285