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第1章 嵌入式系统概述 1

1.1嵌入式系统简介 1

1.2嵌入式系统微处理器 4

1.3ARM系列嵌入式微处理器 7

1.4 嵌入式操作系统 10

1.5本章小结 14

第2章 STM32F10x微处理器的组成及编程模式 15

2.1为什么选择STM32F10x微处理器 15

2.2 STM32F10x开发工具介绍 16

2.3 MDK在STM32F10x处理器上的使用 18

2.3.1 MDK的安装 18

2.3.2实例：工程的建立和配置 22

2.3.3使用MDK进行STM32的程序开发 24

第3章 ARM Cortex-M3基础知识 30

3.1 ARM Cortex-M3寄存器组 30

3.2 ARM Cortex-M3指令集 35

3.3 ARM Cortex-M3的存储器系统 52

3.4 ARM Cortex-M3使用异常系统 62

3.5 ARM Cortex-M3调试系统 70

第4章 ARM7应用程序移植到Cortex-M3处理器 80

4.1应用简介 80

4.2系统性质 80

4.3汇编源程序 82

4.4 C源程序 84

第5章 STM32F10x的开发 86

5.1选择一款Cortex-M3产品 86

5.2 Cortex-M3版本0与版本1的区别 86

5.3开发工具 88

5.4库函数 89

5.5 STM32固件库简介 90

5.6红龙开发板简介 90

5.7开发板接口简介 92

第6章 通用I/O（GPIO） 94

6.1概述 94

6.2可选择的端口功能 94

6.3相关寄存器 96

6.4典型硬件电路设计 97

6.5例程源代码分析 98

第7章 EXTI中断系统理论与实战 110

7.1 STM32中断系统的简介 110

7.2嵌套向量中断控制器 114

7.3外部中断/事件控制器 116

7.4 EXTI寄存器描述 117

7.5典型硬件电路设计 120

7.6例程源代码分析 121

第8章 RTC实时时钟理论与实战 133

8.1 RTC实时时钟的功能 133

8.2 RTC相关寄存器介绍 134

8.3典型硬件电路设计 138

8.4例程源代码分析 138

第9章 通用定时器 148

9.1概述 148

9.2时基单元介绍 150

9.3相关寄存器介绍 151

9.4典型硬件电路设计 152

9.5例程源代码分析 152

第10章 定时器外部脉冲计数 162

10.1 TIMx外部脉冲计数功能简介 162

10.2典型硬件电路设计 163

10.3例程源码分析 164

第11章 PWM理论与实战 170

11.1概述 170

11.2 PWM输出的工作原理 170

11.3 PWM输出信号的频率和占空比 172

11.4相关寄存器 173

11.5典型硬件电路设计 174

11.6例程源代码分析 175

第12章 通用同步/异步收发器（USART） 183

12.1概述 183

12.2 USART操作 186

12.3 USART特殊功能寄存器 186

12.4典型硬件电路设计 187

12.5例程源代码分析 188

第13章 RS485通信 196

13.1概述 196

13.2 SP3485芯片简介 197

13.3典型硬件电路设计 198

13.4例程源码分析 199

第14章 DMA实验 204

14.1概述 204

14.2 DMA的工作原理及结构 205

14.3相关寄存器简介 208

14.4典型硬件电路设计 209

14.5例程源码分析 209

第15章 窗口看门狗 219

15.1概述 219

15.2窗口看门狗的工作原理 220

15.3相关寄存器介绍 221

15.4典型硬件电路设计 223

15.5例程源码分析 223

第16章 ADC转换 231

16.1 ADC转换原理 231

16.2 ADC控制寄存器介绍 238

16.3典型硬件电路设计 240

16.4例程源代码分析 240

第17章 DAC实验 251

17.1概述 251

17.2 STM32 DAC的功能 252

17.3相关寄存器简介 255

17.4典型硬件电路设计 255

17.5例程源码分析 256

第18章 I2 C总线设备 264

18.1概述 264

18.2 I2C总线工作原理 266

18.3相关寄存器 269

18.4典型硬件电路设计 271

18.5例程源代码分析 271

第19章 CAN总线 291

19.1概述 291

19.2 STM32 CAN总线的特点 294

19.3 STM32 bxCAN的功能 295

19.4相关寄存器简介 298

19.5典型硬件电路设计 298

19.6例程源码分析 299

第20章 STM32的系统时钟 317

20.1 STM32的时钟树 317

20.2系统时钟 318

20.3相关寄存器 319

20.4典型硬件电路设计 320

20.5例程源码分析 320

第21章 FSMC控制器 324

21.1概述 324

21.2 FSMC功能描述 324

21.3 FSMC外部设备地址映像 326

21.4 FSMC扩展SRAM时序的分析 328

21.5典型硬件电路设计 329

21.6例程源码分析 330

第22章 NOR Flash实验 337

22.1概述 337

22.2 FSMC NOR Flash的配置说明 337

22.3典型硬件电路设计 338

22.4例程源码分析 339

第23章 NAND Flash实验 352

23.1概述 352

23.2 NAND Flash的存储结构 353

23.3典型硬件电路设计 353

23.4例程源码分析 355

第24章 TFT彩屏FSMC驱动 367

24.1概述 367

24.2 TFT彩屏工作原理 367

24.3 TFT的FSMC接口 370

24.4 典型硬件电路设计 372

24.5例程源码分析 372

第25章 SDIO介绍 374

25.1概述 374

25.2 SDIO功能介绍 374

25.3典型硬件电路设计 376

25.4例程源码分析 377

第26章 SD卡的读取 383

26.1概述 383

26.2 SD卡的结构 384

26.3典型硬件电路设计 385

26.4 例程源码分析 385

第27章 SPI通信及FAT32文件读/写 390

27.1概述 390

27.2 SPI工作原理 391

27.3 FAT32简介 393

27.4典型硬件电路设计 393

27.5例程源码分析 394

第28章 USB转串口实验 396

28.1概述 396

28.2 PI2303的简介 396

28.3典型硬件电路设计 397

28.4例程源码分析 399

第29章 USB通信 403

29.1 USB通信原理 403

29.2 STM32的USB电路设计 405

29.3例程源代码分析 406

第30章 PS2接口 414

30.1概述 414

30.2 PS2协议 414

30.3典型硬件电路设计 416

30.4例程源码分析 416

第31章 NRF24L01无线通信 423

31.1概述 423

31.2 NRF24L01模块的结构特性 423

31.3典型硬件电路设计 424

31.4例程源码分析 424

第32章 红外遥控实验 427

32.1红外遥控简介 427

32.2红外遥控的工作原理 427

32.3典型硬件电路设计 429

32.4例程源码分析 430

参考文献 437