动态场景的三维信息获取原理和技术pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 基于视觉三维形貌测量的背景 1

1.2 基于视觉三维形貌测量的常见方法 2

1.2.1 被动式方法 2

1.2.2 主动式方法 4

1.3 结构光技术的发展趋势和技术难点 10

1.3.1 结构光技术的发展趋势 10

1.3.2 结构光技术的技术难点 13

1.4 本书的内容安排 14

参考文献 16

第2章 实时编码光设计 26

2.1 引言 26

2.2 编码光性能分析 27

2.2.1 实时编码光设计要求 28

2.2.2 空间周期性准则 30

2.2.3 灰度传递函数 38

2.3 实时编码光设计 42

2.3.1 周期时空编码光设计 42

2.3.2 周期时空编码光与其他编码光的性能比对 46

2.4 解码 48

2.4.1 条纹边缘分割算法 48

2.4.2 解码算法 50

2.5 小结 52

参考文献 52

第3章 结构光系统标定方法的研究 55

3.1 结构光系统建模 55

3.1.1 成像模型 56

3.1.2 光平面模型 58

3.1.3 结构光系统测量模型 59

3.2 结构光系统的标定方法 60

3.2.1 基于平面靶标的光平面标定方法 61

3.2.2 标定过程鲁棒性分析 65

3.3 标定实验 69

3.4 小结 86

参考文献 86

第4章 结构光系统误差传递分析与结构优化 89

4.1 结构光系统误差传递分析 89

4.1.1 三维数据计算误差分析 90

4.1.2 光平面标定误差分析 92

4.1.3 标定点获取误差分析 93

4.2 结构光系统结构优化 97

4.3 小结 102

参考文献 103

第5章 稀疏数据的实时多场景配准 105

5.1 引言 105

5.2 稀疏点云数据 106

5.3 传统的最近点迭代算法 108

5.4 改进的最近点迭代算法 111

5.4.1 搜索参数的选取 111

5.4.2 搜索准则的确定 116

5.4.3 初始估计 121

5.4.4 重采样 122

5.4.5 改进算法流程 123

5.5 数据配准实验结果 124

5.6 小结 130

参考文献 130

第6章 实时结构光实验系统 133

6.1 实时结构光实验系统的构成 133

6.1.1 系统硬件 134

6.1.2 系统流程 135

6.2 实验结果 137

6.2.1 几何体三维形貌测量结果 137

6.2.2 头像1三维形貌测量结果 142

6.2.3 头像2三维形貌测量结果 146

6.3 小结 150