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第1章 无人机的前世今生 1

1.1 蒙昧时代的飞行 3

1.1.1 无人机概况 4

1.1.2 无人机的原型 5

1.2 第二次世界大战中的飞天“稻草人” 8

1.3 冷战时期的侦查尖兵 13

1.4 侦打一体的反恐精英 19

1.5 迷你时代的到来 25

1.5.1 无人机的科技突破 25

1.5.2 新型制造方式的出现 29

第2章 无人机的构造系统 35

2.1 无人机的大脑：飞行控制系统 36

2.1.1 主控器 38

2.1.2 传感器 42

2.2 无人机的躯干：飞行平台 47

2.2.1 固定翼无人机 48

2.2.2 旋转机翼无人机 54

2.2.4 伞翼无人机 70

2.2.5 扑翼无人机 71

2.2.6 无人机的形态总结 74

2.3 无人机的心脏：推进系统 76

2.4 无人机的手脚：任务设备 85

2.4.1 侦查设备 85

2.4.2 武器挂载 90

2.5 无人机的眼睛：地面设备 95

2.5.1 视频接收装置 96

2.5.2 航线规划 99

第3章 无人机是怎么飞起来的 104

3.1 关于飞行的理论知识 105

3.1.1 固定翼无人机的飞行原理 106

3.1.2 旋翼无人机的飞行原理 108

3.1.3 无人机的起飞与降落方式 111

3.2 无人机的飞行模式 118

3.2.1 平稳模式 118

3.2.2 悬停模式 119

3.2.3 返航模式 121

3.2.4 自动起降 123

3.2.5 自动航行模式 127

3.2.6 自动航行模式的危险 128

3.2.7 其他飞行模式 130

3.2.8 模拟飞行 131

3.2.9 飞行控制与实用载荷 133

3.2.10 分析飞行参数 145

3.3 天气对飞行的影响 147

3.3.1 风 147

3.3.2 上升气流与下降气流 152

3.3.3 多云及雨雪天气 155

第4章 无人机的优势 160

4.1 无人机的相对优势 161

4.1.1 机动性强 161

4.1.2 结构轻 165

4.1.3 费用低 168

4.1.4 可回收 171

4.1.5 其他优势 171

4.2 各家无人机优势大盘点 172

4.2.1 大疆：人才垄断＋室内视觉定位 172

4.2.2 零度：视频跟踪＋自动避障 173

4.2.3 亿航：无人机中的“傻瓜机” 175

4.2.4 Lily：可以水上操作的无人机 176

4.2.5 3DRobotics：智能追踪 177

第5章 民间无人机的应用 179

5.1 媒体应用 180

5.1.1 航拍 180

5.1.2 视频 186

5.1.3 监控 191

5.2 农业与环境 196

5.2.1 喷洒作业 196

5.2.2 无人机的其他农业应用 199

5.2.3 普查植物群落与动物群落 205

5.3 科学勘测 212

5.3.1 地形图测绘 212

5.3.2 测绘等高线 219

5.3.3 以数字表面模型计算体积 221

5.4 “上帝视角”看世界 224

5.4.1 连上VR，做一回“飞鸟” 224

5.4.2 实时手机共享画面 232

5.5 大气中的卫星 233

5.5.1 无人机气象飞机的应用 233

5.5.2 无人机气象飞机的优势 234

5.6 无人机的其他应用 236

5.6.1 无人机布线 236

5.6.2 无人机森林消防 238

5.6.3 警用领域 239

5.6.4 勘探和采矿 241

5.6.5 建筑和土木施工 242

5.6.6 大范围巡逻 243

第6章 无人机将飞往何处 249

6.1 无人机对于现有生活的影响 250

6.2 无人机的未来发展方向 254

6.2.1 高空长航时化 254

6.2.2 隐形无人机化 260

6.2.3 空中预警化 262

6.2.4 空中格斗化 263

6.2.5 智能化 264

6.2.6 高速化 265

6.3 无人机赛事 266

6.3.1 全美无人机竞速锦标赛 266

6.3.2 世界无人机大奖赛 268

6.3.3 中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛 270