工程力学基础 2pdf电子书版本下载

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第一章 绪论 1

1-1关于工程动力学 1

1-2工程动力学的研究方法 5

第一篇 运动分析基础 11

第二章 运动分析概论 11

2-1点的一般运动及其描述方法 11

2-2刚体的运动及其描述方法 16

本章小结 23

思考题 23

习题 26

第三章 平面运动刚体上各点的运动分析 30

3-1平面运动刚体上各点的速度分析 30

3-2平面运动刚体上各点的加速度分析 37

3-3刚体绕两个平行轴转动的合成 41

本章小结 45

思考题 46

习题 50

第四章 运动刚体上动点的运动分析 57

4-1点的复合运动的基本概念 57

4-2运动刚体上动点的速度分析 60

4-3运动刚体上动点的加速度分析 66

4-4运动分析方法的综合应用 75

本章小结 81

思考题 82

习题 84

第二篇 动力分析基础 95

第五章 动力分析概论 95

5-1动力学基本定律和质点动力学问题 95

5-2质点系和刚体动力学问题 108

本章小结 119

思考题 120

习题 121

第六章 达朗贝尔原理 127

6-1达朗贝尔原理和动静法 127

6-2动静法应用于刚体动约束力分析 132

6-3弹性构件的动应力分析 142

本章小结 148

思考题 148

习题 150

第七章 动量定理和动量矩定理 158

7-1质点系的动量定理和动量矩定理 158

7-2质心运动定理及其应用 170

7-3转动刚体动力学问题 175

7-4相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 183

本章小结 190

习题 192

第八章 动能定理 201

8-1关于力作功的进一步讨论 201

8-2质点系的动能定理及其应用 205

8-3机械能守恒定律·冲击应力 214

8-4动力学普遍定理的综合应用 223

本章小结 231

习题 232

第三篇 分析力学基础 243

第九章 分析力学的基本概念、原理和方法简介 243

9-1分析力学的基本概念 243

9-2虚位移原理及其应用 253

9-3以广义坐标表示的质点系平衡条件 264

9-4达朗贝尔-拉格朗日原理和拉格朗日方程 273

本章小结 283

思考题 286

习题 290

参考文献 296

习题答案 297

索引 305

Synopsis 310

Contents 312

作者简介 315