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第1章 PLC、触摸屏、变频器、组态软件技术基础 1

1.1 认识PLC 1

1.1.1 概述 1

1.1.2 PLC的基本结构 4

1.1.3 PLC工作原理 8

1.1.4 PLC的分类 9

1.1.5 FP小型PLC机配置 10

1.1.6 PLC指令系统 24

1.1.7 PLC的工业应用 43

1.1.8 三菱PLC的硬／软件资源列表 55

1.2 认识触摸屏 71

1.2.1 触摸屏的概念 71

1.2.2 触摸屏的特点、组成与工作原理 72

1.2.3 触摸屏的种类及应用 72

1.2.4 对触摸屏的技术要求 78

1.2.5 触摸屏在工业自动化中的应用 79

1.2.6 触摸屏的基本操作 80

1.2.7 触摸屏的运行 90

1.3 认识变频器 94

1.3.1 变频调速的基本原理 94

1.3.2 变频器的基本参数 96

1.3.3 变频器的硬件原理接线 102

1.3.4 变频器数字操作器的使用 109

1.3.5 变频器的使用举例 117

1.4 认识MCGS组态软件 118

1.4.1 MCGS简介 118

1.4.2 MCGS组态软件 118

1.4.3 MCGS组态软件的使用 119

1.4.4 实地练习 120

1.5 认识组态王 123

1.5.1 组态王软件简介 123

1.5.2 组态王软件所需的系统配置 123

1.5.3 组态王工程管理器的使用 124

1.5.4 实地练习 127

思考题 128

第2章 PLC的单独应用实例 130

2.1 基于PLC的电动机控制 130

2.1.1 电动机点动与连续运行的PLC控制 130

2.1.2 电动机行程的PLC控制 132

2.1.3 电动机星-三角减压启动的PLC控制 133

2.1.4 两台电动机协调运行的PLC控制 135

2.1.5 两台电动机顺序运行的PLC控制 136

2.1.6 三相交流电动机综合实验的PLC控制 137

2.2 PLC的基本指令应用实例 140

2.2.1 喷泉的PLC控制 140

2.2.2 三皮带运输机传输系统的PLC控制 142

2.2.3 圆盘旋转的PLC控制 143

2.2.4 彩灯顺序点亮的PLC控制 145

2.2.5 抢答器的PLC控制 147

2.2.6 灯的PLC逻辑控制 148

2.3 PLC的顺序控制编程法应用实例 150

2.3.1 喷泉的PLC步进控制 150

2.3.2 大小球分拣的PLC步进控制 152

2.3.3 电镀生产线的PLC步进控制 154

2.3.4 自动售汽水机的PLC步进控制 156

2.3.5 交通红绿灯的PLC步进控制 158

2.4 PLC的功能指令应用实例 160

2.4.1 数码管显示的PLC控制 160

2.4.2 流水灯的PLC控制 162

2.4.3 跳转操作的PLC控制 164

2.4.4 指示灯预定延时点亮时间PLC控制 166

2.4.5 PLC特殊功能模块的读写操作 168

思考题 170

第3章 PLC和变频器的综合应用实例 171

3.1 交流电动机正反转能耗制动控制线路的变频器改造 171

3.1.1 控制要求 171

3.1.2 相关知识 171

3.1.3 控制方案 178

3.1.4 知识链接 180

3.2 变频调速在刨床主拖动系统中的应用 181

3.2.1 控制要求 181

3.2.2 相关知识 183

3.2.3 控制方案 185

3.3 基于变频器的PLC运动控制 192

3.3.1 PLC和变频器控制电动机正反转 192

3.3.2 PLC和变频器控制电动机运行状态切换 194

3.3.3 PLC和变频器控制电动机速度选择 195

3.3.4 PLC和变频器控制电动机多段速度运行 197

3.4 采用多段速控制全自动变频洗衣机的PLC控制系统 202

3.4.1 控制要求 202

3.4.2 全自动洗衣机控制原理 202

3.5 变频调速电梯的PLC控制系统设计 205

3.5.1 电梯概述 206

3.5.2 电梯的驱动系统设计 210

3.5.3 电梯的PIC控制系统设计 211

3.5.4 电梯的调试运行 226

3.6 PLC和变频器在三层微型教学电梯中的应用 230

3.6.1 控制要求 230

3.6.2 控制系统的I/O分配及系统接线 231

3.6.3 程序的编程 232

3.6.4 变频器参数的确定和设置 236

思考题 236

第4章 PLC和触摸屏的综合应用实例 237

4.1 PLC和触摸屏控制的电动机正反转 237

4.1.1 控制要求 237

4.1.2 相关知识 238

4.1.3 控制方案 241

4.1.4 知识链接 244

4.2 组合钻床的PLC、变频器和触摸屏综合控制 244

4.2.1 控制要求 244

4.2.2 相关知识 246

4.2.3 控制方案 248

4.2.4 自我测试 254

4.3 PLC和触摸屏控制的卷简纸印刷机开卷张力系统 256

4.3.1 控制要求 256

4.3.2 相关知识 256

4.3.3 控制方案 257

4.4 PLC和触摸屏控制试验电炉 262

4.4.1 试验电炉的控制要求 262

4.4.2 试验电炉的系统构成 262

4.4.3 试验电炉的触摸屏画面设计 263

4.5 自动记忆挖掘机控制系统 267

4.5.1 自动记忆挖掘机的控制要求 267

4.5.2 自动记忆挖掘机的系统构成 268

4.5.3 自动记忆挖掘机的触摸屏画面设计 268

4.5.4 自动记忆挖掘机的程序设计 268

4.6 触摸屏和PLC控制的龙门刨床 272

4.6.1 龙门刨床的结构及运动 272

4.6.2 龙门刨床对拖动系统的要求 273

4.6.3 龙门刨床工作台运动的机械特性 273

4.6.4 龙门刨床工作台控制电路分析 274

4.6.5 实践训练 274

思考题 283

第5章 PLC和组态软件的综合应用实例 284

5.1 全自动洗衣机 284

5.1.1 控制要求 284

5.1.2 相关知识 284

5.1.3 控制方案 284

5.2 三自由度控制系统 294

5.2.1 控制要求 294

5.2.2 相关知识 295

5.2.3 控制方案 295

5.3 PLC控制电动机运行的组态过程 306

5.3.1 电动机控制要求 306

5.3.2 根据控制要求编写PLC程序 306

5.3.3 制作工程画面 307

5.3.4 定义数据对象 307

5.3.5 动画连接 308

5.3.6 实地动手练习 310

5.4 PLC控制的立体车库模型 314

5.4.1 立体车库模型监控系统用户窗口的组成 314

5.4.2 立体车库模型车库号的分配图 314

5.4.3 动画组态属性设置（1号车库画面为例） 315

5.4.4 实地动手练习 316

思考题 320

第6章 PLC和变频器、触摸屏综合应用实例 321

6.1 PLC、触摸屏和变频器控制的恒压供水系统 321

6.1.1 恒压供水系统 321

6.1.2 冷却泵的通信连接 325

6.1.3 实践训练 327

6.2 PLC、触摸屏和变频器控制的物料传送分拣系统 338

6.2.1 基础知识 338

6.2.2 实践训练 339

6.3 PLC、触摸屏和变频器控制的注塑机 351

6.3.1 基础知识 351

6.3.2 实践训练 352

6.4 PLC、触摸屏和变频器在变频恒压供水泵站中的应用 361

6.4.1 变频恒压供水泵站的基本构成 361

6.4.2 PLC在恒压供水泵站中的主要任务 362

6.5 PLC、触摸屏和变频器在中央空调节能改造技术中的应用 365

6.5.1 中央空调系统概述 365

6.5.2 中央空调水系统的节能分析 366

6.5.3 中央空调节能改造实例 368

6.6 PLC、触摸屏和变频器控制棉纺生产线中的开棉机 374

6.6.1 控制要求 374

6.6.2 控制方案 374

思考题 380

第7章 PLC网络控制的应用实例——电梯群控系统 407

思考题 407