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目 录 1

绪论 1

第一篇静力学 5

引言 5

第一章静力学公理·受力分析 7

§1-1 力的概念 7

§1-2静力学公理 9

§1-3 约束与约束反力 14

§1-4 受力分析——画受力图 21

习题 29

§2-1 汇交力系的简化 36

第二章汇交力系·力偶系 36

§2-2 汇交力系的平衡条件 43

§2-3 力偶及其性质 48

§2-4 力偶系的简化与平衡条件 52

习题 56

第三章空间力系向一点的简化·重心 65

§3-1 力矩 65

§3-2 力的平移定理 73

§3-3 空间力系向一点的简化 75

*§3-4 空间力系简化的最后结果 79

§3-5 重心 81

习题 91

§4-1 各种力系的平衡条件 98

第四章 力系的平衡条件及其应用 98

§4-2 平面力系平衡方程的应用 101

§4-3 刚体系统的平衡·静定和静不定问题的概念 107

*§4-4悬索 119

习题 124

第五章摩擦 137

§5-1 滑动摩擦 138

§5-2 考虑摩擦时的平衡问题 145

§5-3滚动摩阻 152

习题 154

第二篇运动学 160

引言 160

§6-1 矢径法 162

第六章点的运动学 162

§6-2 直角坐标法 165

§6-3 自然法 172

习题 180

第七章刚体的基本运动 187

§7-1 刚体的平行移动 187

§7-2 刚体绕定轴转动 189

§7-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 191

§7-4 角速度矢和角加速度矢· 195

*以矢积表示点的速度和加速度 195

习题 200

§8-1 复合运动的基本概念 205

第八章点的复合运动 205

§8-2 点的速度合成定理 208

§8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 213

*§8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 217

小结 224

习题 231

第九章刚体的平面运动 241

§9-1 刚体的平面运动方程·运动的分解 241

§9-2 平面图形上各点的速度 245

*§9-3 平面图形上各点的加速度 255

*§9-4 刚体绕平行轴转动的合成 259

习题 265

第三篇动力学 277

引言 277

第十章质点运动微分方程 278

§10-1 动力学基本定律 278

§10-2质点运动微分方程 281

§10-3质点的相对运动微分方程 293

习题 299

第十一章质点系动力学的基本概念 309

§11-1 作用于质点系上的力及其作用量 309

§11-2 质点系的质量几何性质 326

§11-3 动力学特征量 336

习题 350

第十二章动力学普遍定理 360

§12-1 动量定理 361

§12-2动量矩定理 373

§12-3 动能定理 392

§12-4 普遍定理的综合应用 399

习题 402

第十三章动静法 426

§13-1动静法 426

§13-2 刚体惯性力系的简化 431

§13-3 静平衡和动平衡的概念 440

习题 441

第十四章虚位移原理 452

§14-1 约束·自由度·广义坐标 452

§14-2 虚位移·理想约束 456

§14-3虚位移原理 460

*§14-4 动力学普遍方程 468

习题 470

第十五章振动的基本理论 478

§15-1 单自由度系统的自由振动 479

§15-2 单自由度系统的衰减振动 494

§15-3 单自由度系统的强迫振动 501

§15-4 减振与隔振的概念 508

习题 508

附录Ⅰ 约束类型及约束反力 517

附录Ⅱ 简单形体的重心 519

附录Ⅲ 均质物体的转动惯量 521