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第一章 自动控制理论概述 1

第一节 自动控制理论的发展 1

第二节 自动控制与自动控制系统 2

第三节 自动控制系统应用示例 6

第四节 计算机辅助工具MATLAB软件简介 8

本章小结 15

习题 16

第一节 控制系统的微分方程 18

第二章 控制系统的数学模型 18

第二节 传递函数 23

第三节 控制系统的动态结构图 29

第四节 反馈控制系统的传递函数 35

第五节 MATLAB中的数学模型表示及等效变换 37

本章小结 40

习题 41

第三章 自动控制系统的时域分析法 44

第一节 时域分析法概述 44

第二节 一阶系统的时域分析 48

第三节 二阶系统的时域分析 50

第四节 高阶系统的时域分析 57

第五节 MATLAB在系统时域分析中的应用 59

本章小结 64

习题 64

第四章 自动控制系统的频域分析法 67

第一节 频域分析方法概述 67

第二节 开环系统的伯德图分析 70

第三节 开环系统的乃奎斯特图分析 79

第四节 闭环频率特性与闭环频域指标 85

第五节 MATLAB在系统频域分析中的应用 86

本章小结 89

习题 89

第五章 自动控制系统的根轨迹分析法 91

第一节 根轨迹分析法概述 91

第二节 根轨迹的绘制方法 94

第三节 MATLAB在系统根轨迹分析中的应用 101

习题 104

本章小结 104

第六章 自动控制系统的稳定性分析 106

第一节 系统稳定性分析概述 106

第二节 系统稳定性的代数分析法 108

第三节 系统稳定性的频率特性分析法 111

第四节 MATLAB在系统稳定性分析中的应用 120

本章小结 124

习题 125

第一节 系统稳态性能分析概述 127

第七章 自动控制系统的稳态性能分析 127

第二节 给定输入信号作用下的稳态误差 129

第三节 扰动信号作用下的稳态误差 131

第四节 根据频率特性分析系统的稳态性能 133

第五节 MATLAB在系统稳态性能分析中的应用 134

本章小结 136

习题 136

第八章 自动控制系统的动态性能分析 138

第一节 系统动态性能的频域分析 138

第二节 系统动态性能的根轨迹分析 144

第三节 MATLAB在系统动态性能分析中的应用 148

本章小结 151

习题 152

第九章 自动控制系统的性能改善方法 153

第一节 自动控制系统性能改善概述 153

第二节 提高系统准确性的校正方法 155

第三节 改善系统动态性能的校正方法 156

第四节 MATLAB在改善系统性能方面的应用 169

本章小结 171

习题 172

第十章 采样控制系统分析 173

第一节 采样控制系统分析概述 173

第二节 采样控制系统分析的理论基础 176

第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 180

本章小结 184

习题 185

附录 MATLAB函数命令搜索引表 187

参考文献 189